VME总线结构的多计算机铝箔粗轧机厚度控制系统.pdfVIP

第37卷第5期 有色金属加工 V01．37NO．5 2008年8月 NONFERROUSMETALSPROCESSING October2008 VME总线结构的多计算机铝箔粗轧机厚度控制系统 王睿龙 (中国铝业西北铝加工分公司压延厂，甘肃陇西748111) 摘要：本文介绍VME总线结构的多计算机轧机厚度控制系统的硬件和软件，阐述了各种厚度控制方式的 实现方法。 关键词：VME总线；多计算机控制；VxWorks操作系统；AGC控制 中图分类号：TG334．9 文献标识码：A 文章编号：1671—6795(2008)05—0057—04 现代高速铝箔粗轧机均具有完善的厚度控制和 ·信息存储(包括1块HDD)； 板形控制系统。厚控系统是一个非常复杂的多变量 ·系统信息显示模板，显示系统的运行状态和故 系统，而且各变量间存在着一定的耦合关系，因此系 障信息； 统必须具有较高的响应速度和完善的任务型实时控 制模式。VME总线结构的多处理器实时控制的液压 工程师站、操作员站、PLC、检测仪表等进行信息交流。 AGC系统是当今铝箔轧机厚度控制系统的主流趋势， 本文结合现场实践对这种控制系统的硬件和软件加 2控制系统模块设置 以详细介绍。 1基本硬件结构 用ELMA Corporation19英寸机箱，VME64x背板 VME总线的多处理器实时控制系统，在实时控制 靠性和处理能力较高的VMIC微处理器模块和输人输 和并行处理能力上是普通工控机和PLC控制无法比 出接口模板。由于采用VME64x总线，地址和数据宽 拟的。其控制中心(CPS(CentralProcessingStation)) 度均可达到64位，最大数据传输速率高达160MB／s。 的主要组成为箱式机架结构(VMEbus)、工业以太网 同时，VME64x总线是基于菊花链仲裁算法和优先权 交换机、接线单元。VMEbus是CPS的核心，直接影响 相结合的策略，可给实时性强的任务分配高的优先级 轧机的轧制性能。主要组成： 别，从而极大地提高了现场控制的实时性和可靠性。 ·CPU：奔Ⅱ系列，最多可以装4个CPU板。每 个板上集成有显卡、网卡、USB、鼠标键盘、232接口 振动冲击能力。目前有3U单高模板、6U双高模板和 (可以通过转接口进行转换)、RAM用数据存储器。 9U可选模板，并有大量的国内外支持厂商。 机架左面第一块为主CPU，主CPU要启动HDD，其他 CPU只要启动RAM即可； ·共享内存通讯板； ·模拟量、数字量输入输出模板及计数模板，主 作系统平台，主要负责与网络上其他工作站之间的通 要用于对外界基础自动化设备的直接控制； 讯，即通过局域网为CPS内部各子系统、系统管理机、 ·电源模板； 其它外围主机及各工作站提供工业以太网和内部网 ·现场总线模板，用于通过PROFIBUS网络与轧 机主传动、专用检测装置及专用节点(如板形仪、GRIP