课程设计之智能小车循迹、壁障系统.docVIP

目录 课程设计目的…………………………………………………………………… 课程设计目的题目和要求……………………………………………………… 设计内容………………………………………………………………………… 3.1总体设计…………………………………………………………………… 3.2硬件电路设计……………………………………………………………… 3.2.1主控制模块………………………………………………………… 3.2.2电机驱动模块……………………………………………………… 3.2.3寻迹模块…………………………………………………………… 3.2.4金属检测模块……………………………………………………… 3.2.5寻光避障模块……………………………………………………… 3.2.6测距和显示模块…………………………………………………… 3.2.7电源模块…………………………………………………………… 3.3软件设计………………………………………………………………… 3.3.1寻迹算法…………………………………………………………… 3.3.2寻光避障算法……………………………………………………… 3.3.3串口通信…………………………………………………………… 4.设计总结…………………………………………