不确定离散时滞系统的保性能控制.pdfVIP

第27卷　第3期 自　动　化　学　报 V o l27,N o 3 200 1年5月 A CTA AU TOM A T ICA S IN ICA M ay, 200 1 短文 不确定离散时滞系统的保性能控制1) 俞　立　　冯　浩 (浙江工业大学信息工程学院　杭州　3 10032) ( : @ . . . ) E m a il lyu m a il hz zj cn 摘　要　针对一类具有范数有界不确定性和状态滞后的离散时间线性系统, 结合一个二次型 性能指标, 采用线性矩阵不等式方法, 提出了无记忆状态反馈保性能控制律的存在条件, 并利 用一个线性矩阵不等式的解给出了保性能控制律的一个参数化表示. 关键词　离散时滞系统, 保性能控制, 不确定性, 线性矩阵不等式. - GUA RANTEED CO ST CO NTROL O F D ISCRETE T IM E - UNCERTA IN T IM E D ELAY SY STEM S YU L i　　F EN G H ao (Colleg e of I nf orm a tion E ng ineering , Z hej iang U n iv ers ity of T echnology , H ang z hou　3 10032) ( : @ . . . ) E m a il lyu m a il hz zj cn 　 Abstract T h is p ap er dea ls w ith th e guaran teed co st con t ro l p rob lem fo r d iscrete t im e , linear sy stem s w ith no rm bounded uncer ta in t ie s and delayed state togeth er w ith a g iv . en quadrat ic p erfo rm ance index A su fficien t cond it ion is p re sen ted fo r th e ex istence of m em o ry le ss state feedb ack guaran teed co st con t ro l law s and a p aram et r ized rep re sen tat ion of th e guaran teed co st con t ro l law s is g iven in te