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弹性力学问题的能量方法概说 4.1 基本问题与基本方程回顾 应力与应变张量及其坐标变换 （见平面弹性力学一节） 一般线弹性材料的物理关系 在弹性体受力发生变形的过程中，外力要作功．与此同时，弹性体内部贮存能量称为弹性应变能。在等温条件下，弹性应变能在数值上等于外力功，弹性体中的弹性应变能用U表示，单位体积内的弹性应变能用U。表示，即弹性应变能密度函数。根据弹性力学知识， 在应力作用下，应变从 变到 ，在单位体积内的应变能则为： （1） 在应变从零缓慢地增加到终值的整个加载过程中，对上式积分便得到： （2） 在均质弹性体中，材科性质不随坐标位置而改变，这时弹性应变能是应变分量 的函数，且仅于应变的终值有关（全微分）。所以必有： 又按照力学作功的概念，有： 代入广义虎克定律，并将上式写成矩阵形式： 对上式第一式关于(y 求导；对上式第二式关于(x 求导可得： 由于能量关于应变的二次型，所以，关于求导顺序无关，因此得： 同理可得： 用张量表示为： （共21个独立参数） 用矩阵表示为： ③ 关于应变能二次型的表达式： 将广义虎克定律代入式（2），用矩阵可表示为： 应变协调关系 更广泛意义上的物理关系（能量积分形式，见虚功原理的恒等表达式） 弹性力学问题的微分方程 4.2 虚功原理 1. 概念 借助物理中的能量守恒原理,建立两类对偶量在各自满足基本条件情况下的可能(积分)关系； 也可以获得对力学的一种计算方法； 其它变分原理证明中用到的工具； 可能位移及应变：满足连续性条件及边界条件； 可能应力：满足平衡方程(与某种外力维持平衡的应力，含力的边界条件)。 2. 表达式 += 含义：外力在可能位移上的做功等于内力在可能应变上做的功。 3. 恒等式 (将平衡方程代入左端，几何连续条件代入右端) －+= 含义：可将对偶量之间看成没有任何关系，但应该满足上述方程；这样，上式就可看成是物理关系的另一种表征。 4.3 最小势能原理 （是一种有条件变分原理，除满足连续性条件外，对偶变量间还需满足一定的物理关系） 系统势能问题 最小势能原理的表达 证明过程 变分的结果 4.4 最小余能原理 （类似于最小势能原理，属有条件变分原理，满足平衡条件以及力的边界条件，但变分函 数不同于势能原理） 余势能构造 最小余能原理表述 证明 变分结果 两类变量广义变分原理 上述两类变分原理所涉及的泛函都取最小值，这是它们共同的优点，为突出这个优点，有时把它们通称为最小值原理。但在这两个原理中，自变函数都必须满足一定的条件，用起来有时会感到不方便。 广义变分原理中，有关的自变函数可以独立自主地变动，事前不受任何约束，这是它们的共同优点。但同时也带来一个共同的缺点，这就是所涉及的泛函都是驻立值，而不是极值。 目的：将最小势、余能原理中的条件极值问题转换为无条件极值问题； 方法：Lagrange 乘子；在力学上，还要获得Lagrange 乘子的力学含义，这要依据力学问题的分析才能确定。 Hellinger-Reissner变分原理：是一个两变量（ui,(ij）的小变形弹性体力学的有条件变分原理。可以通过Lagrange 乘子将最小余能原理中的两个变分约束解除掉而建立起来的。 约束条件： 应力约束条件（平衡方程及边界条件）： 其变分导出的Euler方程和位移边界连续性条件及位移边界条件。 余应变能能对应力导数表示的变形协调条件： 已知的位移边界条件： （在上） 新泛函的构造；引入两类待定的拉氏乘子和，并认为原余能泛函解除了对应力的约束条件，再应用乘子和上述约束条件构成新的泛函。 进行变分（把）看作独立变量，得： 利用Green 公式： 代入上式，得： 由于在(内，在(u上，在(p上，都是独立的，于是，得: 结论： 获得了Lagrange乘子的力学含义。 5. 两类变量广义余能的Hellinger-Reissner原理： 即为一个两广义变量的无条件变分原理，变量为：。它的变分驻值给出了域内应变协调条件，在边界上（包括力