基于改进逆向解耦的超超临界机组机炉协调控制.pdfVIP

第41卷第 5期 华 北 电 力 大 学 学 报 V01．41．No．5 2014年 9月 JournalofNorthChinaElectricPowerUniversity Sep．，2014 doi：10．3969／j．ISSN．1007—2691．2014．05．15 基于改进逆 向解耦的超超临界机组机炉协调控制 江溢洋，王东风 (华北 电力大学 控制与计算机工程学院，河北 保定 071003) 摘要：针对超超临界机组机炉耦舍系统采用常规的PID控制时参数调整困难且难 以获得好的控制效果的问 题 ，先将耦合的多变量高阶被控对象解耦为具有典型二阶惯性环节的多个单入单出广义被控对象。对解耦后 的单入单 出广义被控对象，分别设计 了PID控制器 ，基于 内模控制原理整定 PID控制器参数 。在 MATLAB／ SIMULINK仿真环境下 ，通过实验验证 了本方法能够很好地消除变量之 间的耦合影 响，实现各被控变量 良好 的设定值跟踪 能力和 干扰抑 制能力。 关键词 ：逆向解耦 ；内模控制 ；PID控制 ；机炉协调 系统 中图分类号 ：TK223；TK124 文献标识码 ：A 文章编号 ：1007—2691(2014)05—0089—06 Coordinatedcontrolforboiler-turbineprocessofanultra- supercriticalunitbasedon improved inverteddecouplingdesign JIANG Yi—yang，WANG Dong—feng (SchoolofControlandComputerEngineering，NorthChinaElectricPowerUniversity，Baoding071003，China) Abstract：Aimingatthecoupledboiler—turbinesystem ofultra-supercriticalunitisdifficulttobecontrolledwithcon·· ventionalPIDstrategy，amuhi—inputmulti-outputsystem isdecoupledintomultiplesingle—inputsingle-output(SISO) systemswith second-orderinertia．ThenPID controllerisusedfortheSISO systems，andthePID parametersarede— signedbyusingtheprincipleofinternalmodelcontro1．SimulationexperimentsaredonewithMATLAB／SIMULINK． Simulationresultsshow thattheproposedmethodcaneffectivelyeliminatetheinteractiveeffectsamongtheinputvaria— blesandoutputvariables，andgoodset—pointtrackingabilityaswellasdisturbancerejectionabilityisobtained． Keywords：inverteddecoupling；internalmodelcontrol；PID control；boiler-turbinecoordinatedsystem 水量的扰动对于功率、主汽压力 、中间点焓值均有 0 引 言 影响。若要实现 良好 的控制效果 ，解耦设计配合 先进的控制算法是解决问题的关键 。采用常规 作为一种先进 的发 电技术 ，超 临界发 电技术 PID