机电导论复习提纲.docVIP

题型：填空题、选择题、名词解释、简述题、计算题、综合分析题 1、机电一体化控制系统分为硬件和软件两大部分是指计算机本身及其外围设备。数控系统的核心就是具有数字信息处理和控制功能的计算机，一般称它为数字控制装置或CNC装置。按控制系统功能分点位控制数控机床点位直线控制数控机床轮廓控制数控机床目前多数机器人计算机控制一般可分为决策级、策略级和执行级。据计算机在控制中的应用方式可控制系统划分为操作指导控制系统，直接数字控制系统，监督计算机控制系统计算机控制系统四类。机电一体化产品的核心是控制器，常用的有单片机、单板机、可编程逻辑控制器(PLC)、嵌入式系统等。传感器按被测对象物理量传感器、化学量传感器及生物量传感器机电一体化系统的机械系统一般包括传动机构、导向机构和执行机构三大机构。传感器的基本特性主要是指输出与输入之间的关系特性。流体传动主要包括液压传动和气压传动。机电一体化系统按照接口所联系的子系统不同，可将接口分为人机接口、外存接口和机电接口三大类 26、根据动力源的不同可以分为液压伺服驱动、气动伺服系统和电气伺服系统三种。 27、PID控制器参数整定的方法有：理论计算整定法和工程整定法两大类。 28、现代控制策略有自适应控制、变结构控制、鲁棒控制、预测控制等。 29、自适应控制方式大体上分为两类：模型参考自适应控制（MRAC）、适应调节器。 30、智能控制策略有：模糊控制、专家控制系统、神经网络控制、遗传算法等。 31、人工神经网络的学习机制：有教师学习、无教师学习、在励学习。 32、名词：液压传动数控机床传感器检测自动编程PID控制 33、简述：传感器的基本特性、机电一体化系统的组成、机电接口组成及功能、机电一体化组成液压气动数控机床程序编制 4