城市快速路实时交通状态估计和行程时间预测.pdfVIP

第36卷第 10期 同 济大学 学报 (自然科 学版) VoI．36No．10 2008年 10月 JOURNALOFTONGJIUNIVERSITY(NATURALSCIENCE) 0ct．2008 城市快速路实时交通状态估计和行程时间预测 徐天东，孙立军，郝 媛 (同济大学 交通运输工程学院，上海200092) 摘要：根据城市快速路交通诱导和监控系统的实际需要，提出了实时估计和预测城市快速路上交通状态和任意两 点间动态行程时间的方法．其基本思想是将扩展卡尔曼滤波理论引入宏观动态交通流模型，结合快速路上的固定 检测设备，实时估计和预测未来几个时段的交通状态，并利用 “虚拟车”法预测动态的行程时间．通过对上海市快速 路典型实测数据的实例分析，发现交通状态估计模型具有良好的跟踪能力，行程时间预测模型在畅通状态计算结 果和实测结果几乎完全重合，拥挤状态相对误差基本维持在 10％以下 ．结果表明，该模型的适用性和精度都令人满 意，可为城市快速路交通控制和诱导提供依据． 关键词：宏观动态交通模型；扩展卡尔曼滤波；“虚拟车”法；动态行程时间 中图分类号：U491 文献标识码 ：A 文章编号：0253—374X(200S)10—1355—07 Real—TjmeTrafficStateEstimationandTraveITime PredictiononUrbanExpressway XU Tiara：tong，SUNLijun，HAO Yuan (SchoolofTransportationEngineering，TongjiUniversity，Shanghai200092，China) Abstract：Accordingtotheneedoftrafficguidancenadtrafficmonitoringsystem onurbanexpressway， thepaperintroducesamethodtoestimateandpredicttrafficstates andtraveltimebetweenarbitrary locationsonurbna expressway．Thebasicconceptistoestimatefuturetrafficstatesusingmacroscopic dynamictrafficflowmodelintegratedwithextendedKalmnafiltering(EKF)nadthefixedtrafficde— tectorsonurbanexpressway，nadtopredictdynamictraveltimeusing “fictitiouscar”method．The method istestedonurbna freewayinShanghaibyusingreal—detecteddata，inwhichthetrafficstate estimationmodelshowsgoodtrackingability，andresultsoftrave1timepredictionmodelshow that thereisaslightdifferencebetweentheaclculatedresultandtherea1infreeflow，andarelativeerrorat about10％mostlyincongestedflow．Theprecisionnadapplicabilityofthismothodareacceptable， naditcanbeusedtoprovideabasisfortrafficcontrolandtrafficguidnace． Key words：macroscopicdynma ictrafficflow