基于行波型超声马达的超声波振动减摩试验研究.pdfVIP

第 27卷 第 1期 摩 擦 学 学 报 Vol27， No1 2007 年 1月 TRIBOLOGY Jan，2007 基于行波型超声马达的超声波振动 减摩试验研究 曲建俊 ，田 秀，孙凤艳 (哈尔滨工业大学 机 电工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘要：提出了行波型超声马达振动减摩的几何模型，采用电磁电机驱动、电磁电机结合一路驻波振动驱动及行波型超 声马达驱动3种驱动方式模拟行波型超声马达摩擦驱动特点 ，借助超声马达摩擦特性模拟试验装置，引入摩擦系数降 低率的概念 ，研究了电机转速、预压力、超声波激励电压和摩擦材料等对定、转子摩擦副摩擦系数的影响．结果表明：在 较高相对滑动速度、小预压力及大振幅条件下，超声波振动减摩现象显著， 关键词：行波型超声马达；摩擦；摩擦材料 中图分类号：TH117，3 文献标识码：A 文章编号：1004-0595(2007)01-0073-05 超声马达是依靠定、转子间接触摩擦力驱动转 Storck等 提出基于行波型超声马达的振动减摩理 子运动的新型电动机…．为了提高其传递效率，接 论．目前国内外对行波型超声马达振动减摩试验 的 触界面的摩擦特性已受到广泛关注_2J．在超声马 研究还鲜见报道．搞清其振动减摩规律，不仅有助于 达中，超声波振动一方面产生摩擦驱动力，另一方面 完善超声马达理论模型，而且有利于研究适合超声 导致减摩现象．Maeno等 发现将低于普通滑动实 波振动驱动的摩擦材料，对马达设计具有重要意义． 验所得摩擦系数代入理论公式才能得到与实测结果 本文以40型圆盘行波型超声波驱动为对象，进 一 致的结果．1998年，程光明等 ’。提出，超声波振 行了行波型超声波驱动的超声波振动减摩试验 ，旨 动可以使转子产生腾空现象，使其接触面积减少而 在探索行波超声马达的超声波振动减摩规律． 导致超声减摩．黄明军等 研究发现，超声波振动 1 减摩几何模型 使得定、转子的接触时间减少而导致摩擦系数降低． 但是，以上理论模型均基于单向纵振动和单纯驻波 在有、无超声波存在时，行波型超声马达定、转 振动．我们将行波型超声马达定子表面质点振动分 子间的摩擦状态不同，图 1(a)所示为无超声波时 解为垂直和水平振动，并揭示 了其减摩成因 J， 定、转子的接触摩擦状态．可见，定、转子的接触面积 Stator (a)Normalslidingcondition (b)Standingwavevibratingcondition (C)Travelingwavedrivingcondition Fig 1 GeometricmodeloffrictionreductionofvibrationofTWUSM 图1 行波型超声马达振动减摩几何模型 基金项 目：国家自然科学基金重点项 目资助 ；国家自然科学基金资助项 目． 收稿 日期：2006-01—16；修回日期：2oo6-o4-21／~ At$建俊。Pmail：qujianjun@hit．edu．cn 作者简介：曲建俊，男，1962年生，博士，教授 ，博士生导师，目前主要从事摩擦学功能材料、压电驱动技术及新型超声马达研究 74 摩 擦 学 学 报 第 27卷 始终保持不变．图1(b)为定子 由一路驻波超声波激 速测量系统测量转子转速