城市轨道交通车辆构造 教学课件 作者 连苏宁 第七章 城市轨道交通车辆动力学基础.pptVIP

3.列车风 图7-20　列车风 4.会车压力波 第六节　列车运行时的空气流 图7-21　三种不同车头形状的会车压力波峰值在观测车上的变化情况 第六节　列车运行时的空气流 二、隧道中运行的列车1.隧道中的气流特点2.列车阻力3.列车风4.列车在隧道内的压力波5.隧道微气压力波6.隧道内会车压力波三、在压力波作用下的舒适度标准 第六节　列车运行时的空气流 第七章　城市轨道交通车辆动力学基础 【实践操作】 1.操作练习 1)在课余时间，根据本章所学的知识，调研本地城轨车辆运用条件，分析车辆运行时车辆振动的原因、轮对的蛇行运动，评价车辆运行品质。2)在课余时间，根据本章所学的知识，调研本地城轨车辆运用条件，分析随着列车速度的提高，空气流变化，车辆蛇形运动平稳性及车辆运行平稳性。2.书面练习1)为什么车辆在线路上运行时会出现各种振动，有哪些主要原因?2)车辆自振频率大小与振幅有没有关系? 第七章　城市轨道交通车辆动力学基础 3)在车辆交车检查验收时同一车辆的车钩高度忽高忽低，为什么不是一个固定值?4)车辆有哪些振动形式?5)轮对蛇行运动的根本原因是什么?6)评定车辆运行平稳性采用什么标准?7)影响车辆运行安全性有哪些方面?评定的标准是什么?8)提高列车速度对列车附近的气流有什么影响?9)如何减少高速列车的空气阻力?10)会车压力波对车厢内外有什么影响?1.教师的评价 第七章　城市轨道交通车辆动力学基础 表格 第七章　城市轨道交通车辆动力学基础 2.学员的评价 表格 3.知识跟进1)学习了解城市轨道交通车辆高速运行动力学。2)学习了解车辆轮轨接触理论。 城市轨道交通车辆构造 连苏宁 主编 第七章　城市轨道交通车辆动力学基础 【问题导入】 作为交通工具，地铁车辆的舒适程度是最受人们关注的。城市轨道交通车辆在各方面的设计上都必须充分考虑乘客的舒适感。本章就引起车辆振动的原因、轮轨接触及滚动理论、轮对的蛇行运动、车辆运行品质及其评价标准、车辆运行安全性及其评估标准、列车运行时的空气流等内容进行分析，从理论上在车辆动力学方面建立一定的基本概念。 第七章　城市轨道交通车辆动力学基础 【学习目标】 1.分析引起车辆振动的原因。2.通过学习轮轨接触及滚动理论，分析各种情况下轮对的蛇行运动。3.了解车辆运行品质及其评价标准。4.了解车辆运行安全性及其评估标准。 【学习目标】 1.教学场地：教室、互联网多媒体教室；城市轨道交通车辆转向架、轮对、减振装置模型实训室。2.设备要求：至少具有能连接互联网的多媒体教室一个，各种形式城市轨道交通车辆走行装置仿真模型一套，能放视频投影的设备及课件、视频介绍一套。 3.课时要求：课堂讲授6课时；实地观察、分析2课时。 第一节　引起车辆振动的原因 图7-1　轨道不平顺的四种类型a)高低不平顺　b)水平不平顺和轨距不平顺　c)方向不平顺 一、激起车辆振动的线路原因 图7-2　轨道的随机不平顺的功率谱密度函数示例50kg重钢轨的有缝轨道50kg重钢轨的无缝轨道 第一节　引起车辆振动的原因 二、与车辆结构有关的激振因素1.车轮偏心 图7-3　车轮偏心 2.车轮不均重 第一节　引起车辆振动的原因 图7-4　车轮踏面擦伤 第一节　引起车辆振动的原因 3.车轮踏面擦伤 4.车辆的自激振动 图7-5　车体的空间振动 第一节　引起车辆振动的原因 第二节　轮轨接触及滚动理论 一、轮轨接触几何关系(等效斜率、重力刚度及重力角刚度) 图7-6　弧形轮轨外形的轮轨接触几何关系 1.等效斜率λe2.重力刚度Kｇ3.重力角刚度Ｃｇ 图7-7　磨耗前后的轮轨接触关系变化a)磨耗前后的等效斜率变化　b)磨耗前后的接触角变化1—新轮轨　2—旧轮轨 第二节　轮轨接触及滚动理论 二、轮轨接触蠕滑关系1.粘着区和滑动区2.蠕滑与蠕滑率3.蠕滑力 第二节　轮轨接触及滚动理论 图7-8　不同实验者所做纵向蠕滑实验值与理论曲线的比较▽—Johnmn和Vermeulen　○(上)—松井信夫和横濑景司　○(下)—Ockwell　△—Loach□—Barwell和Woolcaott 第二节　轮轨接触及滚动理论 4.粘着系数 图7-9　不同轮轨接触表面状态的蠕滑关系 第二节　轮轨接触及滚动理论 第三节　轮对的蛇行运动 图7-10　通常情况的轮对蛇行运动轨迹 一、自由轮对的蛇行运动1)刚体自由轮对沿平直轨道作等速运动。2)轮对的运动属微幅振动，其轮轨接触几何形状与面积、蠕滑率(力)关系均为线性，纵横向蠕滑系数近似相等，即f11=f22=f。3)轮对具有小锥角踏面、较小等效斜率λe，暂不计重力刚度与角刚度的因素。4)轮对横摆、摇头自由度为yω、ψω，不考虑侧滚惯性及旋转