平面变胞机构及其结构分析.pdfVIP

( ) 第 2 1 卷 第 1 期 山 东 理 工 大 学 学 报 自 然 科 学 版 Vol . 2 1 No . 1 2007 年 1 月 J ournal of Shandong U niver sit y of Technology ( Sci Tech) J an . 2007 文章编号 :1672 - 6 197 (2007) 0 1- 000 1- 04 平面变胞机构及其结构分析 郭宗和 ( 山东理工大学 机械工程学院 , 山东 淄博 255049) 摘 　要 : 首先定义了变胞机构和变胞运动副的概念 ,提出了 5 种类型的变胞运动副 ,并对它们 的特性和原理进行了详细的研究 ;通过变胞机构中自由度变化分析 ,提出了变胞机构中变胞运 动链的概念 ,研究了变胞机构的结构组成原理和变胞机构的结构分解步骤 ,为变胞机构构态变 换和机构的综合打下了坚实的基础. 关键词 : 变胞机构 ; 变胞运动副 ; 变胞运动链 ; 结构分析 中图分类号 : T H 112 文献标识码 : A Planar metamorphic mechanism and its structural analysis GU O Zonghe ( School of Mechanical Engineering , Shandong U niver sit y of Technology , Zibo 255049 , China) Abstract : The met amorp hic mechani sm an d met amorp hic kinematic p air were defined , and t he charact eri stic and p rincip le of five met amorp hic kinematic p air s were st u died det ailedly . By analyzin g t he change s of DO F of p lanar met amorp hic mechani sm , t he concep t of met a morp hic kinematic link s i s fir st ly p re sent ed an d t hen t he st r uct ure makeup p rincip le of met a morp hic mechani sm i s revealed . The st udy p rovide s a solid foundatio n for t he change s of configuration and st ruct ural synt he si s of met amorp hic mechani sm . Key words : met amorp hic mechani sm ; met amorp hic kinematic p air ; met amorp hic kinematic link ; st r uct ural analy si s [ 1] 　　变胞机构 的概念是由英国学者 Dai 和 Rees 前景. 随着对变胞机构研究的深入 ,将会有更多的发 Jones 在 1998 年提出的. 之后 ,国内外许多学者围绕