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填空： 传统控制方法包括 经典控制 和 现代控制 ，是基于被控对象精确模型的控制方式，缺乏灵活性和应变能力，适于解决 线性 、 时不变性 等相对简单的控制。 智能控制的研究对象具备以下的一些特点： 不确定性的模型 、 高度的非线性 、 复杂的任务要求 。 IC(智能控制)=AC(自动控制)∩AI(人工智能) ∩OR(运筹学) AC：描述系统的动力学特征，是一种动态反馈。 AI ：是一个用来模拟人思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。OR：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。 智能控制：即设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境信息的变化作出适应性，从而实现由人来完成的任务。 智能控制的几个重要分支为 模糊控制 、 神经网络控制 和 遗传算法 。 智能控制的特点：1，学习功能2，适应功能3，自组织功能4，优化功能 智能控制的研究工具：1，符号推理与数值计算的结合2，模糊集理论3，神经网络理论4，遗传算法5，离散事件与连续时间系统的结合。 智能控制的应用领域，例如 智能机器人控制 、 计算机集成制造系统 、 工业过程控制 、 航空航天控制 和 交通运输系统 等。 10、专家系统：是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领