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维普资讯 电磁因素引起的无刷直流电动机转矩波动与抑制 王爱元 ，等 中图分类号：TM36 1 文献标志码：A 文章编号 ：1001-6848(2008)06—0005—03 电磁因素引起 的无刷直流 电动机转矩波动与抑制 王爱元 ，凌志浩 (1．华东理工大学，上海 200237；2．上海电机学院，上海 200240) 摘 要：对 由电磁因素引起的无刷直流电动机转矩波动的原理分析和理论探讨的基础上，以两 相无刷直流电动机为例给出了相应转矩波动公式的推导过程，提出了一种通过控制电机 电流抑 制电磁转矩波动的策略和实现方法，并通过仿真计算验证了该方法的可行性和有效性。 关键词：无刷直流电动机；转矩波动；转矩波动抑制；控制策略 AnalysisandReduction ofElectromagneticTorqueRippleofBrushlessDC M otor WANGAi—yuan，-．LING Zhi—hao (1．EastChinaUniversityofScienceTechnology，Shanghai200237，China； 2．ShanghaiDianjiUniversity，Shanghai200240，China) Abstract：TheresearchisabouttorquerippleofbrushlessDCmotorduetoelectromagneticfactor．Asa example，theequationoftorquerippleoftwo—phasebrushlessDCmotorhasbeendeduced．Andanovel strateyg anditsrealizationofreductionofelectromagnetictorqueripplehavebeenpresentedbycontrolling currentofthemotor．Thesimulationresultsindicatetheelectromagnetictoruq erippleandthefeasibility andvalidityofitsreductionmethod． KeyW ords：BrushlessDCmotor；Torqueripple；Reductionoftorqueripple；Conrtolmethod 电流换向一次(两相绕组为90。，三相绕组为60。)，称 O 引 言 为—个磁状态。一个磁状态期间由于永磁体转子磁场 引起无刷直流电机转矩波动的因素很多，主 不变，随着转子位置的变化，定子电流和转子磁场的 要有：电磁因素引起的转矩波动，谐波引起的转 相互作用必然发生转矩波动，这种转矩波动是非常复 矩波动，齿槽效应引起的转矩波动，电流换 向引 杂的。为便于分析，下面对一对磁极的两相无刷直流 起的转矩波动，电枢反应和机械工艺引起的转矩 电机转矩波动进行分析。作如下假定： 波动等。通过优化电机设计和改进制造工艺可以 (1)忽略齿槽、换相过程和电枢反应等影响； 有效地减小齿槽转矩波动、电枢反应和机械工艺 (2)电枢绕组在定子内表面均匀连续分布； 等引起的转矩波动。文献 [1-2]提出的重叠换 向 (3)气隙磁场和电流波形均为理想方波； 法、换向时刻控制母线电流等，可有效地抑制无 (4)转速的变化在一个磁状态期间保持不变。 刷直流电机的换向转矩波动。本文对 电磁因素引 图1为电流由A相带流人、 相带流出对应的 起的转矩波动进行了深入研究。首先 以两相无刷