动力参数法预测钻机井架结构承载能力研究.pdfVIP

维普资讯 石 油 机 械 2008年 第36卷 第7期 CHINA PETROLEUM MACHINERY 专题研究 动力参数法预测钻机井架结构承载能力研究 韩国有 刘金梅 周 国强 安青龙 (1．大庆石油学院机械科学与工程学院 2．大庆石油学院秦皇岛分院 石油井架检测国家计量认证重点实验 室 3．大庆钻井二公司) 摘要 为及时准确地识别在役钻机井架结构损伤，提出了基于动力参数预测井架结构承载能 力的方法。利用模态分析技术，识别出理想情况下井架结构的动力特性参数 (如固有频率、振型 等)，与结构实测动力特性参数进行比较，由此来判断井架结构的损伤程度。通过对动力测试参 数关于井架结构待识别参数的灵敏度分析形成识别过程中的残差方程，采用优化方法求解当前井 架结构的参数真值，进而预测井架结构的承载能力。该方法为在役钻机井架结构的损伤识别和安 全监测提供 了一条有效的途径。 关键词 钻机 井架 动力参数 残差方程 损伤识别 承载力预测 用优化方法求解当前结构的参数真值，进而预测井 引 言 架结构的承载能力 ，为在役钻机井架结构的损伤识 别和安全监测提供 了一条有效的途径 。 目前，我国在役钻机井架有 1000多部，大多 数都在野外恶劣环境下服役 。在长期服役过程 中， 动力参数损伤识别法 由于拆装、运输、载荷作用、疲劳与腐蚀效应、材 料的老化等各种因素的影响，井架杆件、杆件间连 结构损伤反映在结构动力特性上是结构模态参 接及整体都会出现不同程度的损伤缺陷、抗力衰退 数的变化 I6]，如固有频率和振型的变化。利用结 而影响井架结构的使用寿命 J，进而造成安全隐 构振动信息和系统动态特性参数进行大型复杂工程 患。为确保钻机钻井过程 的安全运行，及时准确地 的结构损伤检测，是 目前国内外研究的热点和难 识别在役钻机井架结构损伤，预测井架结构承载能 题。这种方法的基本过程是：利用模态分析技术， 力意义重大 。 获得未损伤结构 (或数学模型和试验模型)的动 在结 构损 伤 识别 领域 已有 不 少成 熟 的方 力参数 (如固有频率和振型等)，与待测损伤结构 法 I4，总的来说可分为静力识别 和动力识别 2 相应的动力特性参数进行 比较，从而判定结构损伤 种。动力损伤识别可 以从总体上把握结构的状态， 的程度。 测试所需加载设备简便，测试速度快，对构件不造 1．基于频率变化的识别 成新的损伤 ；另外动力诊断测试可以和静力数据形 在所有可测的模态参数中，频率是最容易获得 成阶段性对应关系，因而受到广泛的关注 。 的，且识别精度最高。因此，通过监测频率的变化 为此，笔者提出基于动力参数的方法来识别钻 来判断结构是否存在损伤是最简单的。其特点是： 机井架结构的损伤程度及预测结构的承载能力。利 认为结构发生损伤时，仅结构的刚度降低 ，而忽略 用动力测试参数对结构动力学特性 (质量、刚度、 结构质量的变化，并在结构损伤之前建立一个修正 阻尼)的变化进行跟踪分析，由此来判断结构的 的理论模型。从理论上讲，发生破损以后的任意二 损伤程度。通过对动力测试参数关于结构待识别参 阶频率改变量之比仅是破损位置的函数，而与破损 数的灵敏度分析，形成识别过程中的残差方程，采 大小无关。 $基金项