对三电平变频器驱动电机的共模电压抑制的研究.pdfVIP

维普资讯 第 27卷 第 3期 电 工 电 能 新 技 术 Vo1．27．No．3 2008年 7月 AdvancedTechnologvofE1ectricalEn neeringandEne July2008 对三 电平变频器驱动电机的共模 电压抑制的研究 钟玉林 ，赵争鸣，白 华 (清华大学电机 系，电力系统 国家重点实验室，北京 100084) 摘要 ：降低和消除共模 电压及共模干扰 ，在 高压大功率 电力电子变换器 中具有重要 意义。本文 以 一 个三电平NPC变频器驱动的交流电机 系统为研 究对象，使用消除三次谐波式的特定谐波消除脉 宽调制即SHEPWM(SelectedHarmonicsEliminationPWM)技 术，从源头上消除变频器输 出共模 电压 中 的低频分量 。而对所剩的高频部分共模谐波，使用共模滤波器进行滤除。定性和定量分析 了差模 滤波器参数不对称对共模 电压的影响。实验证 实了本文方案实用高效。 关键词 ：共模滤波 ；特定谐波消除脉 宽调制 ；三 电平中点箝位式变频器 中图分类号 ：TM714 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003—3076(2008)03—0031．04 本文选择 改进型 SHEPWM技术 ，消除 4K±1次谐 1 引言 波。从源头上对变频器产生的共模电压分布进行调 三电平二极管 中点箝位式 (以下简称 3LNPC) 整 ，再结合配套设计 的共模滤波器 ，抑制电机端共模 拓扑结构是高压大功率变频器的主流拓扑结构之 电压高频分量。有关使用改进型 SHEPWM用于变 … 一 。 3LNPC变频器驱动的电机系统 中，变频器输 频器供电的电机共模 电压的抑制，现有文献 尚未见 出的共模电压会影响 电机运行甚至会损坏 电机 。 诸报道 。 现有高压大容量 3LNPC变频器的滤波方案 ，国外有 考虑到在高压大容量电力 电子领域 ，由于开关 采用共模 电抗器 ，如 PowerFlex7000系统 ，国内有采 损耗的限制 ，开关频率不能太高，一般要求低于 用输出隔离变压器 的，如 ASD6000系统 。对低压小 lO00Hz。本文选择 SHEPWM脉冲数 N=9。在输 出 容量电力 电子装置 ，共模抑制方案研究得较多 ， 50Hz时，桥 臂的开关频率为 900Hz；输 出频率小于 但并非都适用于高压大容量电力 电子装置。 50Hz时，其相应开关频率相应会更低 。 对本实验室研发 的 ASD6000系统，采用 的是 一 般情况下，对于改进型 SHEPWM，在脉冲数 Ⅳ △一y接线的隔离变压器升压滤波方案 ，直流母线电 为奇数时，相 电压中能消除的最高谐波次数为2N一 压为4500V，实测 电机端的共模 电压的幅值仍高达 1。为充分利用开关频率资源 ，减小电机端差模 电压 275V。如果采用原副边静 电屏蔽的变压器设计 ，则 的THD，本文保 留了 15次共模谐波 ，而选择消除了 无疑会进一步增加成本。在输出端不接变压器的直 19次差模谐波。实际消除的谐波次数为 ：3、5、7、9、 接高压型3LNPC变频器中，降低和消除 电机端的共 11、13、17和 19，兼顾 了共 、差模滤波器的滤波性能。 模电压及其危害尤为重要 。 消除3倍频谐波的SHEPWM的调制比 最高可 本文从低压3LNPC变频器 出发 ，旨在为解决高 为 1 。本文取 M ：1，求得开关角度如表 1所示 ： 压3LNPC变频器电机端共模 电压 问题探求一种可