大学物理简明教程 教学课件 作者 陈执平 主编 四刚体力学.ppt

尚辅网 尚辅网 　　　参照前面课程对速度描述，类似地可得出： 　　　　 4－2　转动动能 　一、刚体的转动动能 [例4-2] 　半径为R、质量为m的均匀细圆环，轴垂直于环面，并通过环心，求转动惯量。 解 如图将环分成许多质量为dm的小块，每块与轴的距离都等于R ，所以 [例4-3] 半径为　、质量为　 的均匀圆盘，轴垂直于盘面，并通过环心，求转动惯量。 解　如图，将盘面分为许多同心圆环，距盘心　处宽度为　　的圆环对轴的转动惯量为 上式中， 4－3　刚体定轴转动的角动量及守恒定律 一、角动量 1. 本书动画\跳台跳水.exe [例4-4] 长为l、质量为m的均匀细杆可绕过其端点O的光滑轴转动。将杆于水平位置无初速地释放，杆摆到竖直位置时恰与静止于光滑水平面上的小球相碰。设小球质量与杆相等，且为弹性碰撞，求碰撞后小球获得的速度。 * 尚辅网 第四章　　刚体力学 4－1刚体转动的描述 一、平动 若刚体上任意两点间的直线，在运动中恒保持平行，则此刚体作平动。 　　刚体是一种体内任意质点间距离始终不变的特殊质点系。 尚辅网 　　平动时刚体上各点的位移、速度及加速度都是相同的。 刚体的平动可以简化为一个质点的运动。 尚辅网 刚体的一般运动可看作： 随质心的平动＋绕质心的转动 尚辅网 二、刚体绕定轴的转动 　　刚体作为一个整体在转动。转动角　　一经确定，刚体内每一个质点的位置随之唯一地确定，故转动的位置仅仅用一个角坐标就可确定。 　　　运动物体上，除转动轴上各点外，其他各点都绕同一转动轴线作大小不同的圆周运动，这种运动叫做转动。物体上各点的运动轨迹是以转轴为中心的同心圆。如果转轴取向不随时间变化，则称定轴转动。 本书动画\定轴转动.avi 本书动画\定轴转动1.exe 本书动画\定轴转动2.exe 尚辅网 瞬时角速度大小 ＝ 　 平均角速度大小 平均角加速度大小 瞬时角加速度大小 尚辅网 　　　与第一章第一节中求匀加速运动的位移、速度和加速度关系时的作法类似，可知在匀角加速情况下 　　　　　　　　　　　　　　 以上二式联立，消去　，得 尚辅网 　是矢量，那么角速度　是不是矢量？ 　　将右手拇指伸直，弯曲的其余四指的方向与刚体转动的方向一致，拇指所指的方向就是角速度矢量　　的方向。 本书动画\角速度矢量.exe 本书动画\旋进.exe 尚辅网 由角量与线量的关系，对刚体内任一点 速度大小为 切向加速度大小为 法向加速度大小为 尚辅网 　　刚体是一个质点系。刚体定轴转动时，刚体内的各质点作圆周运动，刚体的动能就是各质点动能之和。 刚体动能为 尚辅网 即 二、转动惯量 将上式与质点动能表达式 比较， 与 对应， 与质量 则是对应的。 是物体平动惯性的量度 是刚体转动惯性的量度 尚辅网 称为转动惯量 对质量连续分布的刚体 刚体转动动能为 尚辅网 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 竿子长些还是短些较安全？ 尚辅网 [例4-1] 求质量为m，长度为L的均匀细棒的转动惯量。 (1)对通过棒的一端且与棒垂直的轴；(2)对通过棒中心且与棒垂直的轴。 解　(1) 如图建立坐标系，以棒端为原点，则 尚辅网 (2) 如图建立坐标系，以棒的中心为原点，则 尚辅网 可见，棒绕其端点的转动惯量　　　 　　　为棒绕其质心转动惯量　　　　　　　　与　　　　之和， 即 　　一般地，对任意刚体都有　　　　　　　　成立，这里，　　为刚体对过其质心的轴线的转动惯量，　为刚体对任意的、与通过质心轴线平行的轴的转动惯量，　为两平行轴间的距离。上述关系称为平行轴定理。 尚辅网 尚辅网 积分得 即 尚辅网 　 　　　一刚体受垂直于转轴的外力　作用绕　　轴转动。刚体内力成对地作用在刚体内的质点上，刚体质点不能相对移动，刚体内力功为零。将　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　，　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 代入　质点系动能定理　　　　　　　　　　得到 　　　　　 　 　 三、刚体绕定轴转动的动能定理 ， 尚辅网 尚辅网 　　　合外力矩对定轴转动刚体作的功等于刚体转动动能的增量。这就是刚体绕定轴转动的动能定理。 尚辅网 　　　以绕轴定轴转动的刚体，刚体上每一质点都作圆周运动，角速度都同为　　。我们已知质点　　的角动量大小为　　　　　，则质点系，即刚体的角动量为 尚辅网 二、角动量定理及守恒定律 　 刚体既是质点系，则 写为积分形式 作用于刚体上的冲量矩等于刚体角动量的增量。这个结论称为刚体定轴转动的角动量定理。 当合外力矩 时，角动量 守恒 恒量　 这就是刚体定轴转