通用航空惯导软件可靠性测试中的激励器设计.pdfVIP

通用航空惯导软件可靠性测试中的激励器设计 ● 赵建辉房建成刘东艳申功勋 (北京航空航天大学宇航学院第五研究室100083) 冀耍本文结合“九五”国防援研项目。嵌入式较件可靠性仿真蔫试平台研究0在舭nd0，s 操作系统环境下设计了一个航空惯导软件可靠性仿真鞠试的激动器分系统，论述了其结构、 功能及设计中的几十关键技术，对于软件可靠性嗣试，软件环境仿真等具有重要韵意义． 关键词 软件可靠性蔼试，协翼、鞋威器 导航系统对导航软件可靠性提出了越来越高的要求，由于导航系统软件任务多、状态 转换复杂，软件开发周期短．版本升级快．软件中不可避免骢藏着错误，软件缺陷引发的 产品故障，甚至灾难性的事故越来越严重，根据N^SA的统计，80年代初期，软硬件故障 基本相等，80年代末期，软硬件故障的比率达到2．5：1，为增加代码效率，目前我国飞 ● 行器导航系统软件太多数用汇编语言编写，软件故障与硬件故障的比率至少要大于3：1。 因此软件可靠性仿真测试和验证，对于提高整个导航系统的可靠性具有十分重要的意义． 采用实物激励进行航空惯导航软件的可靠性测试．需要昂贵的导航设备支持(陀螺、 加速度计、测量电路、三轴转台等)，不但增加测试成本，长时间测试运行还会减小导航 系统寿命和可靠性，而且不利于导航软件缺陷的捕获和软件可靠性评估．因此必须设计相 应的激励器，进行软件运行环境的数字仿真激励。 1．软件可靠性测试平台及其结构 通用航空惯导软件可靠性仿真测试平台是为航空惯导软件的可靠性测试提供一个实时 的输入激励，实时记录软件系统的输出，对测试结果数据的精度和逻辑状态进行分析、验 证，井基于一定的软件可靠性摸型给出被测航空惯导软件的可靠性评估结果。 ‘ 考虑到软件可靠性测试平台的通用性，整个平台环境采用图l所示的结构，由主控 机分系统、激励器分系统和仿真器分系统三部分组成。主控机、激励器、仿真器一方面通 过100M的以太网进行非实时通讯(11CP，m协议)．另一方面通过专门开发的100M光纤 网络连接，满足各分系统同步和实时通讯的需求．擞励器通过16位并口与目标机软件通 讯，仿真器与目标机通过1553B总线通讯，记录软件输出．3个分系统组成一个闭环系统。 图l通用航空惯导软件可靠性仿真测试平台总体结构 2．激勖器分系统结构 激励器分系统结构如图2所示： ● 激励器结构 P450 64M，10G Windows 98操作系统 ● 图2激励器分系统结构 激励器采用windows98通用操作系统，与主控机之间的非实时通讯采用普通以太网卡 和TcP／IP协议，实时通讯和同步采用专门开发的100M光纤网络和专用协议，与目标机的 数据通讯采用高速16位井口卡。 3．激励器分系统功能及其工作模式 3．1激励器分系统功能 3．1l自捡与配置维护 激励器分系统根据用户需求或系统定时完成激励器硬件自检和系统配置维护，并对自 检配置操作结果进行记录，通过以太网络把结果传输给主控机。 ● 3．1．2网络通讯 由于平台由多台计算机分别完成不同的任务，因此总体设计上为保正任务的协调工 作．在各分系统之间通过非实时以太网卡和实时光纤网连接，在主控计调度之下完成系