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§8-1概述1 概述2 §8-2齿轮传动的失效形式及设计准则 设计准则 §8-3 齿轮的常用材料 齿轮的材料2 §8-4 圆柱齿轮的受力分析载荷计算 圆柱齿轮的受力分析 受力分析练习 计算载荷1 计算载荷2 计算载荷2 §8-5直齿圆柱齿轮的强度计算1 直齿轮接触强度计算 直齿轮弯曲强度计算1 直齿轮弯曲强度计算2 直齿轮的静强度计算 直齿轮主要参数的选择1 直齿轮主要参数的选择2 §8-7斜齿圆柱齿轮的强度计算 斜齿圆柱齿轮强度计算2 § 8-8直齿锥齿轮传动 锥齿轮传动2 锥齿轮传动3 锥齿轮传动4 § 8-9齿轮传动的润滑与效率 § 8-10齿轮的结构 * 第八章 齿轮传动 §8-1 概述 §8-2 齿轮传动的失效形式及设计准则 §8-3 齿轮的常用材料 §8-4 圆柱齿轮传动的受力分析和计算载荷 §8-5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 §8-6 齿轮的许用应力 §8-8 直齿锥齿轮传动 §8-10 齿轮的结构 §8-9 齿轮传动的润滑与效率 §8-7 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 一、齿轮传动的特点、类型和基本问题 3)效率高; 4)结构紧凑; 1)工作可靠,寿命长; 2)传动比恒定; 齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一,其应用范围十分广泛。 §8-1 概 述 1. 特点: 5)适用性广。 可达99%,在常用的机械传动中,其效率最高。 在相同条件下,齿轮传动所需的空间一般较小。 这也是齿轮传动获得广泛应用的原因之一。 优点 缺点 1)制造及安装精度要求高; 2)成本高。 2. 类型 按轴的布置分 平行轴齿轮传动 相交轴齿轮传动 交错轴齿轮传动 (锥齿轮) (圆柱齿轮) 各类齿轮图片 按齿向分: 直齿轮传动 斜齿轮传动 人字齿轮传动 按工作条件分: 闭式传动 开式传动 软齿面齿轮(齿面硬度≤350HBS) 硬齿面齿轮(齿面硬度>350HBS) 按齿面硬度分: 按齿廓分: 渐开线齿轮 摆线齿轮 圆弧齿轮 3. 基本问题: 1)传动平稳:即要求瞬时传动比i恒定。 2)足够的承载能力:即要求在预期的使用期限内不失效。 概 述 §8-2 齿轮传动的失效形式和设计准则 一、失效形式 轮齿折断 齿面点蚀 齿面胶合 齿轮传动的失效主要是轮齿的失效,常见的失效形式有: 分为: 疲劳折断 过载折断:属于静强度破坏。 多发生在轮齿的节线附近靠近齿根的一侧。 是在重载条件下产生的粘着磨损现象。 齿面磨粒磨损 使轮齿变薄,最后导致轮齿折断。 塑性变形 是重载软齿面,在摩擦力作用下引起的材料塑性流动。 冷胶和 热胶合 分为 轮齿折断 齿面点蚀 齿面胶合 磨粒磨损 塑性变形 对一般工况下的普通齿轮传动,其设计准则为: 为防止轮齿的疲劳折断,需计算齿根弯曲疲劳强度。 为防止齿面点蚀,需计算齿面接触疲劳强度。 注:对高速重载传动,还应按齿面抗胶合能力进行计算。 二、设计准则 1)闭式传动 硬齿面: 按齿根弯曲疲劳强度进行设计计算(确定齿轮的参数和尺寸),然后校核齿面接触疲劳强度 软齿面: 按齿面接触疲劳强度进行设计计算(确定齿轮的参数和尺寸),然后校核齿根弯曲疲劳强度。 2)开式传动:只计算齿根弯曲疲劳强度,适当加大模数(预留磨损量)。 齿轮传动的失效形式和设计准则 注:由于磨损比点蚀的形成快,故开式传动中见不到点蚀现象。 普通闭式传动的主要失效形式为:轮齿的疲劳折断和点蚀 普通开式传动的主要失效形式为:轮齿的疲劳折断和磨粒磨损 §8-3 齿轮的常用材料 对齿轮材料性能的要求:齿面硬、芯部韧。 一、常用的齿轮材料 钢: 铸铁:(见表8-3) 用于低速、轻载、不太重要的场合; 非金属材料:如尼龙、塑料等。适用于高速、轻载、且要求降低噪 音的场合。 常用材料 最常用; 碳钢 合金钢 (见表8-1) 二、常用的热处理方法(见表8-2) 齿轮的毛坯: 锻造 铸造 :适用于形状复杂、尺寸大的齿轮。 :适用于中、小尺寸的齿轮。 调质、正火: --得软齿面,强度低,工艺简单。 三、齿轮材料选用的基本原则 齿轮材料必须满足工作条件的要求,如强度、寿命、可靠性、经济性等; 应考虑齿轮的尺寸大小,毛坯成型方法及热处理和制造工艺; 钢制软齿面齿轮,小轮的齿面硬度应比大齿轮高20~50HBS 。 硬齿面齿轮传动,两轮的齿面硬度可大致相同,或小轮硬度略高。 整体淬火、表面淬火、渗碳淬火、渗氮等: --得硬齿面,强度高。 淬火后需磨齿,工艺复杂。 适用于中碳钢 适用于低碳钢 不需磨齿 齿轮的常用材料 一、轮齿的受力分析 啮合传动中,直轮齿的受力分析 切向力: 径向力: 法向力: --为小轮的名义转矩(N·mm)。 式中: --为小轮的分度圆直径(
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