单片机原理及应用 教学课件 作者 王景景 4.ppt

第四章 C51简介 本章要点 C51程序设计基础 数据类型，常量与变量 ，存储模式与绝对地址访问，常用运算符，表达式语句及复合语句 C51基本结构和语句 C51构造数据类型 数组，指针，结构，联合，枚举 C51的函数 函数的调用与声明 ，函数的嵌套与递归 编程举例 用C语言实现逻辑运算、数据转换 、存取数据空间 、存取代码空间、数据串行化 应用实例：简单矩阵运算 4.1 C51程序设计基础 1．C 语言的特点 （1） 语言简洁、紧凑，使用方便、灵活。 （2） 运算符丰富。 （3） 数据结构丰富，具有现代语言的各种数据结构。 （4） 可进行结构化程序设计。 （5） 可以直接对计算机硬件进行操作。 （6） 生成的目标代码质量高，程序执行效率高。 （7） 可移植性好。 2．C 语言程序的结构 C 语言程序采用函数结构，每个C 语言程序由一个或多个函数组成。在这些函数中至少应包含一个主函数main( )，也可以包含一个main( )函数和若干个其他的功能函数。 程序总是从main( )函数开始执行，最后回到main( )函数结束。 在main( )函数调用其他函数时，其他函数也可以相互调用，但main( )函数只能调用其他的功能函数，而不能被其他的函数所调用。 功能函数可以是C 语言编译器提供的库函数，也可以是由用户定义的自定义函数。 在编写C 语言程序时，程序的开始部分一般是预处理命令、函数说明和变量定义等。 C 语言程序结构一般如下： 函数一般由“函数定义”和“函数体”两部分组成。 函数定义部分包括函数类型、函数名、形式参数说明等，函数名后面必须跟一个圆括号( )，形式参数在( )内定义。 函数体由一对花括号“{ }”括起来。如果一个函数内有多个花括号，则最外层的一对“{ }”为函数体的内容。函数体内包含若干语句，一般由两部分组成：声明语句和执行语句。声明语句用语对函数中用到的变量进行定义，也可能对函数体中调用的函数进行声明。执行语句由若干语句组成，用来完成一定的功能。当然也有的函数体仅有一对“{ }”，其中内部既没有声明语句，也没有执行语句。这种函数称为空函数。 C 语言程序在书写时格式十分自由，一条语句可以写成一行，也可以写成几行；还可以一行内写多条语句；但每条语句后面必须以分号“；”作为结束符。C 语言程序对大小写字母比较敏感。在程序中，对于同一个字母的大小写，系统是作不同处理的。在程序中可以用“/*注释内容*/”或“//注释内容”对C 程序中的任何部分做注释，以增加程序的可读性。 C 语言本身没有输入/输出语句。输入和输出是通过输入/输出函数scanf( )和printf( )来实现的。输入/输出函数是通过标准库函数形式提供给用户的。 4.1.1 C51基础知识 1. C 语言与MCS-51 系列单片机 MCS-51 系列单片机采用汇编语言进行程序设计时，有执行效率高、速度快、与硬件结合紧密等特点。特别在进行I/O 端口操作时，使用汇编语言快捷、直观。但汇编语言编程比高级语言难度大，可读性差，不便于移植，开发的时间长。而C 语言作为一种高级程序设计语言，在程序设计时相对来说比较容易，支持多种数据类型，可移植性强，而且也能够对硬件直接访问，能够按地址方式访问存储器或I/O 端口。现在很多单片机系统都采用C 语言编写程序。用C 语言编写的应用程序必须由单片机C 语言编译器（如MCS-51 系列单片机的C51）转换生成单片机可执行的代码程序。 用C 语言与用汇编语言编写MCS-51 系列单片机程序的不同 用汇编语言编写MCS-51 系列单片机程序必须要考虑其存储器结构，尤其必须考虑其片内数据存储器与特殊功能寄存器的使用及按实际地址处理端口数据。 用C 语言编写的MCS-51 系列单片机应用程序则不用像汇编语言那样详细组织、分配存储器资源和处理端口数据。但在C 语言编程过程中，对数据类型与变量的定义，必须要与单片机的存储结构相关联，否则编译器将不能正确地映射定位。 用C 语言编写单片机应用程序与标准的C 语言程序也有区别： C 语言编写单片机应用程序时，需要根据单片机存储结构及内部资源定义相应的数据类型和变量，而标准的C 语言程序不需要考虑这些问题；C51 包含的数据类型、变量存储模式、输入/输出处理、函数等方面与标准的C 语言有一定的区别。其他的语法规则、程序结构及程序设计方法等与标准的C 语言程序设计相同。 2. C51 程序结构 C51 程序结构与标准的C 语言程序结构相同，采用函数结