机械设计基础 教学课件 作者 欧阳志红 1 第5章.pptVIP

(2) 双曲柄机构　在平面四杆机构中，两个连架杆均能做整周的运动，则该机构称为双曲柄机构。图5-20所示为惯性筛的工作机构原理图，是双曲柄机构的应用实例。 (3) 双摇杆机构　两根连架杆均只能在不足一周的范围内运动的平面四杆机构称为双摇杆机构。图5-22所示为电风扇摇头机构原理图，电动机外壳作为其中的一根摇杆AB，蜗轮作为连杆BC，构成双摇杆机构ABCD。 三、平面四杆机构的其他类型 1.曲柄滑块机构 如图5-23a所示的平面四杆机构ABCD中，如果要求C点运动轨迹的曲率半径较大甚至是C点作直线运动，则摇杆CD的长度就特别长，理论上甚至是无穷大，这显然给布置和制造带来困难。为此，在实际应用中只根据需要制作一个导路，C点做成一个与连杆铰接的. 在对心曲柄滑块机构中，导路是固定不动的，如果将导路做成导杆4铰接于A点，使之能够绕A点转动，并使AB杆固定，就变成了导杆机构，如图5-24所示。当ABBC时，导杆能够作整周的回转，称旋转导杆机构，如图5-24a中所示。当ABBC时导杆4只能作不足一周的回转，称摆动导杆机构，如图5-24b所示。 3.摇块机构和定块机构 在对心曲柄滑块机构中，将与滑块铰接的构件固定成机架，使滑块只能摇摆不能移动，就成为摇块机构，如图5-25所示。 将对心曲柄滑块机构中的滑块固定为机架，就成了定块机构，如图5-26所示。 第三节　平面连杆机构的基本特性 一、铰链四杆机构的类型判断 1.铰链四杆机构中曲柄存在的条件 铰链四杆机构的三种基本类型的区别在于机构中是否存在曲柄，存在几个曲柄。机构中是否存在曲柄与各构件相对尺寸的大小以及哪个构件作机架有关。可以证明，铰链四杆机构中存在曲柄的条件为： 条件一：最短杆与最长杆长度之和不大于其余两杆长度之和。 条件二：连架杆或机架中至少有一 2.铰链四杆机构基本类型的判别准则 1) 满足条件一但不满足条件二的是双摇杆机构。 2) 满足条件一而且以最短杆作机架的是双曲柄机构。 3) 满足条件一而且最短杆为连架杆的是曲柄摇杆机构。 4) 不满足条件一是双摇杆机构。 三、铰链四杆机构的传力特性 1.压力角和传动角 在工程应用中连杆机构除了要满足运动要求外，还应具有良好的传力性能，以减小结构尺寸和提高机械效率。下面在不计重力、惯性力和摩擦作用的前提下，分析曲柄摇杆机构的传力特性。如图5-29所示，主动曲柄的动力通过连杆作用于摇杆上的C点，驱动力图5-29　曲柄摇杆机构的压力角和传动角F必然沿BC方向，将F分解为切线方向和半径方向两个分力Ft和Fr，切向分力Ft与C点的运动 压力角α的余角γ是连杆与摇杆所夹锐角，称为传动角。由于γ更便于观察，所以通常用来检验机构的传力性能。传动角γ随机构的不断运动而作相应变化，为保证机构有较好的传力性能，应控制机构的最小传动角γmin。一般可取γmin≥40°，重载高速场合取γmin≥50°。曲柄摇杆机构的最小传动角出现在曲柄与机架共线的两个位置之一，如图2-29所示的B1点或B2点位置。 偏置曲柄滑块机构，以曲柄为主动件，滑块为工作件，传动角γ为连杆与导路垂线所夹锐角，如图5-30所示。最小传动角γmin出现在曲柄垂直于导路时的位置，并且位于与偏距方向相反一侧。对于对心曲柄滑块机构，即偏距e=0 的情况，显然其最小传动角γmin出现在曲柄垂直于导路时的位置。 对以曲柄为主动件的摆动导杆机构，因为滑块对导杆的作用力始终垂直于导杆，其传动角γ恒为90°，即γ=γmin=γmax=90°，表明导杆机构具有最好的传力性能。 2.止点 由Ft=Fcosα知，当压力角α=90°时，从动件所受的作用力或力矩为零，此时连杆不能驱动从动件工作。机构处在这种位置称为止点，又称死点。如图5-31a所示的曲柄摇杆机构，当从动曲柄AB与连杆BC共线时，出现压力角α=90°，传动角γ=0。如图5-31b所示的曲柄滑块机构，如果以滑块作主动，则当从动曲柄AB与连杆BC共线时，外力F无法推动从动曲柄转动。机构处于止点位置，一方面驱动力降为零，从动件要依靠惯性越过止点；另一方面从动件运动方向不定，可能因偶然外力的影响造成反转。 第五章　平面连杆机构 机构是具有确定运动的构件系统，其组成要素有构件和运动副。 若机构中的各构件均在同一水平面内运动，或在相互平行的平面内运动，则该机构称为平面机构。机构是用来传递运动和力的构件系统。常见的机构有平面连杆机构、凸轮机构、