机械设计基础 教学课件 作者 欧阳志红 1 第一章.pptVIP

　四、平面力系平衡的其他情况 求力在坐标轴上的投影，也可用二次投影的方法，如图1-24b所示，先将力F投影到Oxy平面上，以F′表示，然后再将力F′投影到x轴和y轴上，故力在坐标轴上的投影公式又可写成 在具体计算时，视具体已知条件而定。 如果已知力F在三个坐标轴x、y、z上的投影Fx、Fy和Fz，也可求出力的大小和方向 　二、力对轴之矩 由图1-25可以看出，平面力系问题中，力使物体绕O点转动，实际上就是空间里物体绕通过O点且与该平面垂直的轴转动，即物体绕z轴转动，如图1-25b所示。所以，平面中力对点之矩，实际上就是空间中力对轴之矩，记作Mz(F)。 当空间中的力不在位于与轴垂直的平面上时，则需将此力进行分解，如图1-26所示。将力F分解为两个分力，如图1-26b所示，分力F1平行于转轴z，分力F2在垂直于转轴z的平面内。分力F1与z轴平行，故其不会使门绕z轴转动，力对轴之矩为零。分力F2对z轴之矩就是它对平面内O点(轴z与平面的交点)之矩(图1-26c)。 由合力矩定理得 力对轴之矩的符号规定如下：从轴的正向看去，逆时针方向转动的力矩为正，顺时针方向转动的力矩为负。综上所述，力F对z轴之矩Mz(F)的大小等于力在垂直于z轴的平面内的投影与力臂(轴与平面的交点O到力的垂直距离)的乘积；从轴的正向看，逆时针方向转动时力对轴之矩为正，顺时针方向转动时力对轴之矩为负；当力与轴共面时，力对该轴之矩均等于零。 　三、轮轴类零件平衡问题的平面解法 一个空间物体可以用三个平面视图来表示。同样，空间力系问题也能转化为平面问题进行求解。可以证明，若物体在空间力系作用下平衡，则其三视图所表示的每个平面力系也一定平衡。将空间平衡问题转化为平面平衡问题的求解过程，称为平面解法。在机械工程中，轮轴类零件的空间力系平衡问题常采用平面解法。 轮轴类零件常见的约束类型主要有径向轴承约束和推力轴承约束。 1.径向轴承 机器中的径向轴承是转轴的约束，如图1-27a所示，它允许转轴转动，但限制转轴在垂直于轴线的平面内任何方向的移动。因此，其约束力可用垂直于轴线的平面内的两个正交分力Fz和Fx来表示，如图1-27b所示。图1-27c所示为径向轴承的简图。 2.推力轴承 推力轴承也是机器中常见的约束，如图1-28a所示。它除了限制转轴在垂直于轴线的平面内任何方向的移动外，还限制转轴的轴向移动，因此，其约束力可用三个正交分力Fx、Fy和Fz来表示，如图1-28b所示。图1-28c所示为推力轴承的简图。 从力Ｆ的两个端点Ａ、Ｂ分别做x轴的垂线，得垂足a、b，称为力Ｆ在x轴上的投影，记做Fx；同样可以得到力Ｆ在y轴上的投影，记做Fy。 2.力在直角坐标轴上投影的符号 力在坐标轴上的投影是代数量，正负规定如下：若从始端对应的垂足到末端对应的垂足的趋势(指向)与坐标轴的正向一致，则力在坐标轴上的投影为正，反之为负。图1-13中Fx取正值，Fy取正值。 若力Ｆ的大小为F，与x和y轴所夹的锐角分别为α、β，则Ｆ在x、y轴上的投影分别为 上式表明，力在坐标轴上投影的大小等于力的大小和力与该轴所夹锐角的余弦的乘积。 前面讲述了已知力求投影的方法，反过来若已知力Ｆ在坐标轴上的投影Fx和Fy，也可以求出力Ｆ的大小和方向。 F表示力Ｆ的大小，α表示Ｆ与x轴所夹的锐角，Ｆ的具体指向可由Ｆx和Ｆy的正负确定。 3.合力投影定理 可以证明，当刚体受Ｆ1、Ｆ2…Ｆn组成的平面汇交力系的作用时， 上式说明合力在任意轴上的投影等于分力在同一轴上投影的代数和，这是合力投影定理。 二、力对点之矩 1.力对点之矩的概念 如图1-14所示，用扳手拧螺母时，力Ｆ使螺母绕Ｏ点转动的效应不仅与力Ｆ的大小有关，而且还与转动中心Ｏ到Ｆ的作用线的距离d有关。 图1-14　扳手拧紧螺母大量实践表明，转动效应随Ｆ或d的增加而增强，可用Ｆ与d的乘积来度量。另外转动方向不同，效应也不同，为了表示不同的转动方向，还应在乘积前加上适当的正负号。 图1-14　扳手拧紧螺母大量实践表明，转动效应随Ｆ或d的增加而增强，可用Ｆ与d的乘积来度量。另外转动方向不同，效应也不同，为了表示不同的转动方向，还应在乘积前加上适当的正负号。 在力学中，为度量力使物体绕某点(矩心Ｏ)转动的效应，将力的大小(Ｆ)与矩心到力的作用线的距离(力臂d)的乘积Ｆd冠以适当的正负号所得的物理量称为力Ｆ对Ｏ点之矩，简称力矩，记做MO(F) 力对点之矩是一个