单片微机原理与应用 教学课件 作者 罗印升 2011 part_06.ppt

【基本知识点与要求】 (1)了解通信的概念，理解串行通信和并行通信原理。 (2)理解 串行通信的3种方式。（3）掌握串行通信的标准、51系列单片 机串行接口的结构与控制应用方法。（4）理解51系列单片机的 通信工作方式及其应用。 通信：计算机与计算机之间或者与外设之间的信息交换。 通信的基本方式：并行通信和串行通信。 并行通信：一个数据编码字符的所有位都同时发送、并排传输， 又同时被接收的方式。 串行通信：一个数据编码字符的所有位按一定顺序，一位接着一 位被发送和接收的方式。 （2）GF1、GF0—通用标志位。 这两个标志位可供用户使用，可用软件置1或清0。 （3）PD—掉电方式控制位。 若PD=1，单片机进入掉电工作方式。 （4）IDL—待机(空闲)方式控制位。 若IDL=1，单片机进入待机工作方式。 利用51单片机的串行接口可以实现51单片机之间的点对点 串行通信、多机通信以及51单片机和PC机间的单机和多机通信。 6.3.2 模式1 SM0 SM1＝0l时，串行接口工作于模式1，是串行异步通信方式。由TXD引脚发送数据，RXD引脚接收数据。数据传输波特率可变，由T1的溢出率及SMOD位决定，可用程序设定。发送或接收的一帧信息由10位组成：1位起始位（0）、8位数据位(低位在前)和l位停止位（1）。帧格式如下： 6.3 串行接口的工作模式 停止位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 起始位 1. 模式1发送 在TI=0的条件下，当执行任何一条写发送缓冲器SBUF的指令时，就启动串行数据的发送过程。发送电路自动在8位数据的开始和结尾分别添加起始位（逻辑“0”）和停止位 (逻辑“1”)，在发送移位脉冲作用下，并开始从TXD端发出。一帧数据发送完之后，维持TXD端为高电平，并使TI标志位置位。由软件清零后，方可发送下一帧数据。模式1的发送数据时序如图所示。 2. 模式1接收 模式1时，在REN＝1的条件下，串行接口从RXD引脚上检测到一个1到0的跳变时，就开始接收一帧数据。在接收移位脉冲的控制下，把收到的数据一位一位地送入移位寄存器，直到8位数据和停止位全部收到为止。当RI=0且停止位为1或者SM2=0时，将 6.3 串行接口的工作模式 接收到的9位数据的前8位送入接收数据缓冲器SBUF、第9位（停止位）送入RB8，同时置位RI，该位可供查询或请求中断；否则8位数据不装入接收数据缓冲器SBUF，丢掉接收的结果。模式1的接收数据时序如下图所示。 6.3 串行接口的工作模式 6.3 串行接口的工作模式 在接收过程中，接收控制器以波特率的16倍的速率对RXD引脚进行检测。计数器的16个状态把每一位的时间分为16份，将每一位时间的第7、8、9这3个脉冲作为真正的对接收信号的采样脉冲，取3个采样值中至少有两个是一致的值，即采用3中取2的方法，这样就可以抑制噪声干扰。同时，由于每一位时间的第7、8、9这3个脉冲对应于每一位的中间值。这样可避免发送端与接收端的波特率差异带来的错位或漏码发生。 SM0 SM1＝10时，串行接口工作于模式2、为异步通信接口，常用于多机通信。由TXD引脚发送数据，RXD引脚接收数据。一帧数据由11位组成，1位起始位（逻辑“0”）、8位数据位(低位在前) 、1位可编程位（逻辑“0/1”）和1位停止位（逻辑“l”）。帧格式如下： 6.3 串行接口的工作模式 6.3.3 模式2 停止位 可编 程位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 起始位 1. 模式2发送 发送前，根据通信协议由软件设置TB8（作奇偶校验位或地址/数据标志位），然后在TI=0的条件下，将要发送的数据写入SBUF，即启动发送。串行接口能自动将TB8取出并发送出去。发送完毕TI位置“1”。模式2发送数据时序如图所示。 2. 模式2接收 6.3 串行接口的工作模式 当REN=1时，允许接收。接收时，数据由RXD端输入，接收11位信息。当检测到RXD引脚从1到0的跳变，并判断起始位有效后，便开始接收一帧数据。在接收到第9位数据后，需满足以下两个条件，才能将接收到的8数据送入SBUF（接收缓冲器），第9位数据送入RB8，同时置位RI。 （1）RI＝0。即上一帧数据接收完毕时发出的中断请求已被响应，SBUF中数据已被取走 （2）SM2＝0或接收到的停止位＝1。若第9位是奇偶校验位（单机通信时）应使SM2=0，以保证