机械装备金属结构设计 第2版 教学课件 作者 徐格宁 第十一章.ppt

图11-45　斗杆铰接点受力分析 图11-46　各部件铰接点的受力分析汇总 图11-47　动臂变形及应力三维图(变形放大10倍) 图11-48　斗杆变形及应力三维图(变形放大10倍) 8.车架受力分析 9.整机稳定性分析 图11-49　整机稳定性分析(通过选定某一工况可具体分析其稳定性，并可确定其最不稳定姿态) 10.起重作业分析 图11-50　起重作业分析(多点计算及区域分布图) 11.破碎作业分析 第六节　履带起重机臂架 一、履带起重机简介 履带起重机具有起重性能好、接地比压小、转弯半径小、起吊作业不打支腿、带载行驶，并可借助附加装置实现一机多用等优点，被广泛应用于桥梁施工、石油化工、水利电力建设等领域。产品的系列、性能及功能日趋完善，已由最初的小吨位(35t)、机械传动、简单的机电控制发展到现代的大吨位(3200t)、液压传动、智能化控制。 二、履带起重机臂架组合方式 (1)臂架的重轻组合方式 　由于受整机倾覆稳定性的约束，臂架长度增加受限。(2)超短副臂组合方式 　对于石油化工行业，安装对象是既重又细而高的反应塔。(3)主臂+副臂+副臂组合方式 　为最大化利用各种臂架型式，扩展作业空间，Liebherr公司又推出了副臂连接副臂方式，如图11-55所示。(4)并联臂架方式 　随着吊装技术与要求的不断发展与提高，对起重设备的承载能力提出更高要求。 图11-51　履带起重机a)主臂作业　b)固定副臂作业　c)塔式副臂作业d)塔式副臂用后拉板变幅 图11-53　Liebherr公司的400t履带起重机a)主臂的重轻组合方式　b)塔式副臂的重轻组合方式 图11-54　超短副臂方式 图11-55　主臂+副臂+副臂方式 图11-56　双臂架起重机a)A字型臂架　b)3070t环轨起重机　c)3200t履带起重机 三、臂架结构特点与组成 图11-57　臂架结构组成 图11-58　底节结构a)板加强方式的底节　b)桁架式底节 图11-59　顶节结构a)板加强顶节结构　b)桁架式顶节 图11-60　臂节间的销轴连接a)接头与销轴连接　b)接头与销轴连接示意 图11-61　臂节间的新式连接a)Manitowoc新式连接　b)Liebherr公司的新式连接　c)Demag公司的新式连接 四、臂架结构设计要点 (1)受力合理 　从臂架受力简图看出，除臂架自重外，臂架主要承受物品自重及变幅系统的合力。(2)臂架截面尺寸与管材规格关系的确定 　臂架在作业过程中，既承受物品及变幅施加的轴向载荷作用，又承受侧向载荷及自重载荷引起的弯矩作用，而这是确定臂架截面尺寸与管材规格关系的依据。(3)结构的整体稳定性与局部稳定性的关系 　根据(2)的设计原则，可确定结构的截面尺寸与管材规格，同时还要重点考虑结构的整体稳定及局部稳定性，由此决定弦杆节点间距的大小及腹杆的数量。 (4)副臂作业方式的计算时 　在变幅计算平面内，可按照前述计算方法分别计算主臂和副臂的强度、刚度、稳定性，但同时还要考虑主、副臂在回转平面内的整体稳定性。(5)臂架非作业工况下的计算 　履带起重机臂架一般在地面组装好后，通过自身变幅能力将臂架起臂到工作角度，如图11-63所示。(6)臂架重轻组合的稳定性计算 　在臂架重轻组合方式中，对臂架整体稳定性是一种严峻的考验。 (7)腰绳的计算 　随着履带起重机吨位和起升高度的不断增加，臂架的长度势必也要增加，加之为减小臂架自重而出现的重轻组合方式及采用高强材料趋势，都将导致臂架的截面及管材规格的减小，由此引发臂架的刚度问题。 图11-62　臂头结构a)主臂头受力简图　b)多倍率副臂臂头　c)单双倍率副臂臂头 图11-63　臂架水平起臂示意—臂长　—臂架自重均布载荷　—变幅拉板力　M—臂头附加弯矩—臂架自重载荷引起的初始变形　Δ、Δ—轴向载荷引起的附加变形 图11-64　腰绳连接方式a)腰绳连接在臂架中部与桅杆顶点之间　b)腰绳在臂架中部与变幅拉板之间 图11-65　超起桅杆工况下的腰绳方式 图11-66　腰绳结构受力简图 图11-67　450t-126m超起主臂起臂示意图 表11-3　臂架管材规格 表11-4　不同计算方法的变形数据 表11-5　不同计算方法的应力数据 图11-68　非线性计算法的应力与变形云图a)有限元模型　b)变形云图(放大倍数5)　c)应力云图　d)局部应力云图 6)最后取臂架为分离体，找出臂架在各种外力(臂架上铰点作用力、臂架重力、平衡对重拉杆拉力等)作用下的变幅拉杆的拉力。 图1