机械装备金属结构设计 第2版 教学课件 作者 徐格宁 第十章.ppt

图10-53　载货台受力分析简图 图10-60　堆垛机结构计算简图 图10-61　下横梁计算简图 6.结构整体稳定性计算 四、双立柱巷道堆垛机结构计算 1.载荷计算 1)自重载荷 包括上、下横梁自重、立柱自重、机械和电气装置及部分固定牵引构件自重等的重力。2)起升载荷 包括额定起载荷Q、载货台自重载荷Gt、司机室自重载荷Gs、货叉机构自重载荷Gc等。3)垂直惯性力 由自重载荷和起升载荷的垂直运动产生惯性力。4)水平惯性力 堆垛机在加速或者减速行走过程中，由自重载荷和起升载荷等质量单元产生的惯性力。 图10-65　双立柱门架受力示意图(YOZ平面) 图10-66　双立柱门架结构力学模型(YOZ平面) 2.受力分析 (1)YOZ平面内受力简图 　将图10-66 中水平惯性力分解，如图10-67所示。 图10-67　双立柱门架水平惯性力分解简图 图10-68　双立柱门架弯曲力矩与变形简图(XOZ平面) (2)XOZ平面内受力简图 　沿巷道横向平面中(即XOZ平面)，双立柱门架与单立柱受力情况类似，这里只给出门架的弯曲力矩(应力)与变形简图(图10-68)，详细计算过程可参照本节“三”。 第五节　自动化立体仓库货架群 一、理论建模 1.计算载荷的确定 作用在货架垂直方向上的载荷有货架自重均布载荷、货物和托盘的重力集中载荷以及地震载荷效应。此外，对库架合一的仓库还应考虑地震和风载的水平作用。这些载荷的动力效应采用动力系数加以表征并引入到设计计算中。 图10-69　货架的排、列、层 图10-70　货架的前一列 图10-71　货架的连续三排 3.货架结构的内力分析 由于各层的外载荷基本相同，不同的只是通过立柱传递的内力，因此可从第n层开始计算。计算所得的立柱内力传递到相邻的第n-1层。如此循环迭代直至最底层，即最危险截面所在的单元层。这就是整个内力迭代分析的基本思路。 4.内力计算迭代的形成 图10-72　第n层货架内力分析 图10-73　对称半个结构 图10-74　第1层货架内力分析 二、货架群金属结构计算机辅助设计 1.程序框图 图10-75　软件程序框 2.软件功能 表格 3.使用方法 在用户指定目录安装后，键入HJ 启动软件。软件将提供用户一个下拉式菜单界面。界面由三级菜单组成，一级菜单提供“构件截面”、“用户要求”、“计算校核”等项目，二级菜单提供对应于一级菜单的具体内容，用户只需操作“→ ← ↑↓”箭头键选择菜单内容，键入回车键“Enter”即可完成设计计算。三级为图形和尺寸符号菜单，用户可用小键盘的“＋、-”号增大或减小截面尺寸值。若要返回上一级菜单，键入“Esc”键即可。 三、工程实例 表10-9　立体仓库货架群金属结构设计工程实例 图10-26　200t 造船门式起重机主梁的截面图 2.支腿结构 图10-28　支腿的结构型式 3.造船门式起重机受载情况及支承反力 1)主梁及支腿自身重力，上部机电设备的自身重力。2)满载小车轮压(小车载荷)。3)小车制动惯性力或小车对缓冲器的碰撞载荷。4)小车车轮对轨道的横向冲击力(一般取满载小车轮压的1/10 计算)。5)起重机运行起动、制动惯性力。6)起重机偏斜运行所引起的侧向力。7)主梁端部的风载荷。8)主梁正面(顺大车轨道)的风载荷。 图10-29　门式起重机承受的载荷情况及支承反力图 第二节　装卸桥的门架结构 一、装卸桥 图10-30　双悬臂桁架结构装卸桥 图10-31　实体箱形结构装卸桥 二、岸边集装箱装卸桥 图10-33　A型岸边集装箱装卸桥 图10-34　H型岸边集装箱装卸桥 第三节　门座起重机的门架结构 一、门架的结构 图10-35　5t门座起重机的交叉门架结构 图10-36　100t门座起重机的交叉门架结构 二、门架外形尺寸选择的原则 1.门架高度 门架高度取决于工作条件和场地条件。例如，造船厂用的门座起重机的门架较高，通常超过30m，以便安装船舶部件。门架下部应有较大的净空高度，用以存放船舶部件，通常要求14m 左右；而港口上所用的门座起重机的门架高度一般在20m 以下，门架下部的净空高度不小于5m，以便火车在门架内顺利通过。 2.轨距和基距(轴距) 门架轨距根据场地条件、火车车厢的外形尺寸来选择，此外还要注意满足起重机的整体倾覆稳定性条件。通常，在造船厂中的门座起重机门架轨距为6m、10m、12m 或更大些，而港口门