统一混沌系统地非线性鲁棒控制器.pdfVIP

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2017-08-21 发布于安徽
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统一混沌系统地非线性鲁棒控制器.pdf

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2005中国控制与决策学术年会论文集 ChineseControland of2005 Decision 375 proceedings Conference 统一混沌系统的非线性鲁棒控制器江明辉，沈轶，廖晓昕 (华中科技大学系统工程研究所．湖北武汉430074) 摘要：应用反馈精确线性化方法结出了受控统一混沌系统的标准型．然后利用投性控制方法对变换后的等价采统进行了鲁棒控制器设计，由此设计出原混沌系统的非线性鲁棒控制器，井证明其具有渐近稳定性仿真结果袁明用反馈线性化方法设计曲非线性鲁樟控制嚣曲有效性．关键词：统一混沌系统；非线性鲁棒控制器；渐近稳定 Nonlinearcontroller chaotic robust ofaunified systems JIANG Yi．LIAOXiao—xin Ming—hui，SHEN of ofScienceand 430074·China． (Institute System University Technology，Wuhan Engineering，Huazhong Yi，E-mail：imhl239@Srlla．eom) Correspondent：SHEN amethodOffeedbackaccurate rd aunilied isestablished Abstract：Astandamodelof chaoticcontrolled by systems of thetransformation to the [inearization．Thenlinearcontrol to systems application technique equivalence design thenonlinearrobustcontrollerofthe chaotic is stable controller，thereout original systems，whichexponentiallyby robust themethod simulationresultsshowthatthe nonlinearcontroller obtained．Finally，the designed by proof，is feedbacklinearizationhas ofnonlinear performance． good chaotic robust words：unified stabilit