基于仿射不变量地长基线立体匹配.pdfVIP

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2017-08-21 发布于安徽
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基于仿射不变量地长基线立体匹配.pdf

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第26卷第8期增刊仪器仪表学报 2005年8月基于仿射不变量的长基线立体匹配贾涛1 陈涛1 杨润奎2 摘要为了实现长基线图像特征点的立体匹配，提出了一种新的基于特征点仿射变换不变性的匹配算法。通过对仿射变换矩阵进行奇异值分解，利用旋转角度和尺度变换因子来估计仿射矩阵的合理初始值，加快匹配算法的收敛速度，避免搜索可能收敛于某一局域极小值或发散。另外，通过估计特征点的外极线几何关系和局部运动矢量消除错误匹配。关键词立体匹配长基线特征点仿射不变量 WideBaseline Affine Stereo Basedon Invariant Matching JiaTa01ChenTa01 Yang Institute Mechanics of and of 2(Changchun Sciences，Changchun Optics，Fine Physics，ChineseAcademy InstituteAero Studio，Secondof Ministry，BeOing 2(Delegate In AbstractordertO thefeature betweenwidebaseline novel stereo two provide points matching images，aalgo— rithmbasedonaffine the is theaffinematrixUS— invariantfeatureof feature pointsproposed．After decomposing the value initialstatecanestimatedthe and reasonable be by rotation decomposition(SVD)，a ing singular angle as false can factorSO to the minimaand matches local addition，the scaling quickly，avoid divergence．