计算机控制及网络技术龙志强电子教案 第2章 计算机控制系统的硬件基础.pptVIP

第二章 计算机控制系统的硬件基础 1. 过程通道技术 模拟量输入通道 模拟量输入通道 模拟量输入通道 模拟量输入通道 模拟量输出通道 模拟量输出通道 数字量输入输出通道 数字量输入输出通道 2.采样过程及其数学描述 周期采样 采样过程的数学描述 采样信号的拉普拉斯变换 采样信号的频谱 采样信号的频谱 3.采样定理及采样频率的选择 采样定理 采样周期的选择 采样周期的选择 采样周期的选择 采样周期的选择 4.信号的恢复及保持 信号恢复 信号恢复 零阶保持器 一阶保持器 一阶保持器 一阶保持器 5. 数字滤波 死区处理方法 算数平均滤波 中值滤波方法 一阶低通滤波方法 一阶保持器相频特性 在计算机控制系统中，除了从硬件上用模拟滤波器对信号进行抗干扰处理外，还常在软件中对信号进行数字滤波的处理，以进一步消除附加在数据中的各式各样的干扰，增强有效信号，提高控制精度以及系统的可靠性。数字滤波的实现通过数字滤波器的设计完成。 由于随机干扰或系统不稳定而造成工业现场采集到的信号会在一定的范围内不断的波动，如A/D采样的最后一位或最后几位不停的波动，难以稳定。这种情况可以采取死区处理方法，把波动的值进行死区处理，即根据生产经验，确定两次采样值的最小变换量 ，只有当两次采样值变化超出 时才认为该值发生了变化。 * * 1. 过程通道技术 2. 采样过程及其数学描述 3. 采样定理及采样频率的选择 4. 信号的恢复及保持 5. 数字滤波 计算机控制系统中，系统控制器设计实现之后，要将系统各种物理参数及控制信息传递给被控对象，同时工作现场的各类信息也要反馈给计算机，然后进行信息处理。在控制计算机和生产现场之间需要设置信息传递和转换的输入/输出连接通道，这就是过程通道。 根据传递和转换的信号类型及传递方向的不同，过程通道可分为四类：模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道。 模拟量输入通道是数据采集系统输入通道中的一种，它的任务是把传感器转换后的电信号经过适当的处理，然后转换成数字量输入计算机。 单路模拟量输入通道结构图 多路模拟量输入通道结构图 采样保持电路基本原理图 输入过程通道中,A/D转换需要一定的时间来完成, 为了对变换比较快的模拟信号进行有效地A/D转换,有必要在A/D转换之前加入采样保持电路。 逐位反馈型A/D转换器电路原理图 模拟输入通道中，A/D转换器是关键性的组成部分。A/D转换器是用于将连续变化的模拟信号转换为数字信号的装置，简称ADC，是模拟系统与计算机之间的接口部件。A/D转换器主要分为三类：计数型A/D转换器；双积分型A/D转换器；逐位反馈型A/D转换器。 多个D/A转换器结构 模拟量输出通道是将控制计算机的信号输出到被控对象的环节，主要由D/A转换器及保持器组成，其结构形式有两种，一种是多个D/A转换器的模拟量输出，另一种是共用一个D/A转换器的模拟量输出结构形式。 单个D/A转换器结构 D/A转换器工作原理简易结构图 模拟输出通道中，其核心环节是D/A转换器，D/A转换器的主要功能是将数字量转换为模拟量，其转换方式有并行和串行两种。 数字量输入输出通道组成结构 数字量输入输出通道的任务是把生产现场的两态信号转换为电平信号并通过I/O接口电路传送到控制器。其主要构成有:输入信号处理、输入缓冲器、地址译码、数据缓冲及逻辑控制、输出锁存器、输出驱动等。 数字量输入通道主要由输入信号处理、输入缓冲器、地址译码等组成。接收被控对象的数字信号是数字量输入通道的基本功能。 数字量输出通道主要有地址译码器、输出锁存器及输出驱动器等组成。控制器通过I/O接口直接对执行机构输出控制命令，但是控制器输出的是微弱的数字量，因此，输出电路中要解决驱动问题。输出驱动器主要是把控制计算机输出的数字信号转换成能驱动执行机构的驱动信号。 把时间上连续的信号通过一种装置转换为离散的脉冲或者数字序列的过程，称为采样过程。实现信号转换的装置称为采样开关或者采样器。等时间间隔开关的采样被称为周期采样；若采样周期是随机的，则被称为随机采样或者非周期采样；有多个采样开关的系统，如果所有的采样器都是等周期开关，则称它们为同步采样。 采样过程 周期采样时刻表示为： 其中T为采样周期。在采样中，当采样开关的闭合时间远远小于采样周期T时 ,采样器就可以用一个理想采样开关来代替。 理想开关采样 理想采样器的闭合时