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发射场地面设备控制系统远程分布式系统结构研究 王俊伟 郭 华吴涧彤 摘要本文介拓了控翻领域的新型体系蛄构爰新技术在发射场地面设备控制系统中的 应用．详细鹇迷了发射场地面设备控制系统中现场总线技术及其与工业以太同的应用蛄合． 建立了控制系统的远程分布式系统站构，研完了在发射场地面控制系统中实践远程故障诊断 的若干关犍技术友其系统构成． 关键诩地面设备。远程，控制系统。系统蛄构 一、引言 事实证明现代自动控辅的发展是与现代通信技术的发展紧密相关的．近二十多年由于通信技术、 计算机技术、网络技术的迅遵发展．工』业自动化控制领域也随之得到了迅速的提高和改革．自动化工程 师不仅将这些新技术大胆地运用到工业实践中去．同时对如何将现代通信技术成功地应用到工业自动 化控制问题进行了激烈的争论，争论主要集中在t (1)各种现场总线技术之争I (2)基于PC的控制器与PLC控制器的技术之争I (3)现场总线和工业以太网技术之争． 在近一段时问内，工业以太网的发展足与现场总线相结合的．在控制网络中，一般是在设备层采用 现场总线．在管理层与控制层采用工业以太网．这是因为现场总线经过十几年的发展。在技术上已很成 熟．这样既减少了用户的投资风险，同时也保护了已有的设备和技术的投资．另外值得一提的是，工业 I／0产品． 以太网正向现场I／o扩展，逐渐替代现场总线，如西门子推出的Profinet 发射场作为武器测试、发射试验中心，具有测控设备先进、信怠化资潦丰富等特点，同时发射场地面 设备设施构成具有设备种类多、系统组成复杂、部分设施设备服役时间长、多代并存、技术古墓差异大的 特点。控制领域的新型体系结构及新技术在发射场地面设备设施控制系统中的应用需综合考虑发射场 应用实际． 二、自动化控制系统体系 一个完整的工业自动化控制系统按照其结构可用一个。金字塔”来表示．分为三层：即管理层、控翩 层及现场层，如图l所示．这三层结构完成了工业生产对自动化控镧系统提出的全部要求． 现场层任务主要是采集生产现场的信息．并将信息送到控制器进行分析、处理。在传统的控制技术 中．控制器的输人／输出板中的信号与现场传感器／执行器的连接往往采用并联的方法．而随着自动化设 备的大型化、复杂化，连接的距离以及连接节点不断地增加．必须采用串联传输方法代替原有的并联传 输方法．来实现控制器与现场信号之间的联系．这就是将通讯技术应用于工业领域I：I勺现场总线思想．现 场总线技术是计算机、网络通讯，超大规模集成电路、仪表和测试、过程控制和生产管理等现代高科技迅 猛发展的综合产物。 ·392· 圉l工业自动化控涮系统 控嗣层的任务是将现场总线层采集的信息进行分析处理，并将结果通过现场总线送往现场．一直 通行的、统一的、能通过所有层面而不停留的完全垂商的集成，将不同的软件、硬件制造商的单个部件集 成到一个自动化系统中，实现不同制造商生产的产品可互操作性+无衙任何接口．真正实现丁现代化自 动化的臂控一体化。适合大规模自动化控制所需要的全部要求． 管理层的任务是显示原始或处理后的数据．供管理员或现场操作人员进行分析，了解现场的状态， 去一般采用的串联通讯方式，由于其传输速度慢，同时传输距离短．严重影响了系统的实时监控功能；而 换．特别是现在采用了千兆快速以太网技术．逐渐地解决以太网实时性的问题．使得目前工业以太网的 应用已成为主流趋势． t 一个自动化控制系统的目的是实现从现场到决策控制亘动式的管理体系·以先进的运行方式实现 制过程的实时远程监控。 三、发射场地面设备远程分布式控制系统结构组成 如图2所示．发射场远程分布式控制系统仍然可以分为三层结构t现场层、控制层和管理层。现场 层、控制层仍然与以往的设计和概念相同；管理层包括了位于控制现场的近控台系统·远距离的测发接、 指挥中心或者总部机关的远控系统，依托地勤信息化系统及远程网络．它们均可通过以太网与现场的 PLC等控制器联接；使控制系统实现智能化、网络化和数字化． 在远距离控制室设置的远控系统可以进行计算机全自动控制I在