多域系统分布式状态估计算法研究.pdfVIP

2008 中国国际供电会议 1 多域系统分布式状态估计算法的研究 郭金莲 1 ，范晓丹 1 ，黄晓红 2 ，赵洪山 1 1 电气工程学院，华北电力大学大学，河北 保定 071003 ，中国 2 调度控制中心，长治供电公司，山西 长治 046000 ，中国 E-MAIL: jianuogjl@126.com 摘 要：随着电网规模的扩大，集中式状态估计算法因其维数过大，不易获得满足系统可观测性的足够信息以及计算速 度而不再适用。针对此问题，本文利用基于区域划分的分布式并行优化模型来解决多区域电力系统状态估计问题。在传 统的集中式状态估计算法的基础上，提出了在计算速度、数值精度上显著提高的分布式并行算法，且以 MPI 为软件平台 对验证系统进行了模拟计算。并与集中式计算结果进行了比较，结果表明了该分布式算法的有效性。 关键词：电力系统；区域划分；状态估计；分布式优化；MPI 计算法。该算法的分层结构与两级分层式状态估计算法略 0. 引言 有不 同。在划分子系统时，每个子系统要包 边界的联络 以往，在电力系统中使用的状态估计都是集中式状态 线以及联络线对端的节点 。这样，在第一层状态估计时， 估计（CSE ），它接收来自电力系统厂站的远动信息，用常 联络线以及其对端的节点被计算了 2 次。该算法由此得名 。 规的估计方法对系统进行状态估计。随着电力系统的发 在第二层状态估计时，进行联络线功率的估计和全系统相 展，区域电网互联，电力系统的规模越来越大，这就使得 角的归并。这一算法解决了两级分层式状态估计算法的问 传统的集中式状态估计面临着一系列的挑战。 题，估计的效果较好 。 1. 电力系统的规模越大，集中式状态估计的维数相应 本文采用基于区域划分的分布式算法来解决多区域 的也会变得越大，这就使得状态估计的计算时间变长； 状态估计优化问题，这种多区域的分布式状态估计算法无 2. 传统的集中式状态估计忽略了电网的地理分散性， 需进行参数调整，只需交换边界信息。区域间的信息交换 而复杂化了状态估计算法的程序设计，比如它不能将某一 减小，另外算法本身所具有并行处理的特点从而大大的提 小区域的量测误差限制在本区域里； 高算法的计算时间，加快收敛速度。首先，对一实际电力 3. 在对大系统进行监控时，传统的状态估计算法在数 系统从地理上进行分区，然后基于局部最优的基础上建立 值稳定性和计算速度方面已经不可能有所突破。 与原问题等效的并且相对独立的子分区状态估计，并且要 分布式估计是解决以上问题重要方法之一。它将整体 考虑相邻子系统的影响。在程序设计部分，用 Matlab 完成 状态估计做降维处理，既可以降低单次估计的计算时间， 各个子区域内的优化计算部分，在 MPI 平台上利用局域网 提高局部量测冗余度，又可以把局部不良数据和病态系统 内多微机来模拟其计算结果。 条件的影响限制在当前区域内，避免由于局部影响而造成 1. 分布式状态估计模型 整体状态估计算法不收敛。对于各子系统，通过并行处理 技术来提高整体计算效率。因此，研究分布式状态估计算 传统集中式状态估计算法一般采用最小二乘估计法， 法有着十分重要的实际意义。 它是以量测量和测量估计值之差的平方和最小为 目标准 文献[3,4]提出两级分层式状态估计算法，将大系统设