地-月小推力转移轨道研究的论文.pdfVIP

第三届学术会议论文集 地．月小推力转移轨道研究· 徐明徐世杰 (北京航空航天大学宇航学院，北京100083) 摘要本文利用地月运输管研究了小推力转移轨道的本质，并给出其设计方法。首先从空 间双圆模型(SBCM)下运输管壁的变形出发，揭示了小推力转移的本质，即多圈转移轨道。 然后给出多圈转移轨道存在的条件．随后依此设计转移轨道中的自由飞行段；并设计了小推力 控制的控制律及发动机开／关机时间，以实施地球段的小推力加速和月球段的减速。仿真结果 与类似边界条件的SAMRT-l轨道基本一致。 关键词地月转移；小推力；Halo轨道；运输管；多圈转移轨道 1 引言 NASA 1998年发射的DeepSpace．1和ESA 了小推力发动机作为深空探测主推进器的可行性。当今世界无人深空探测任务考虑最多的还是经济性， 故小推力发动机因其大比冲的优点，将成为未来深空探测器的重要推进手段。 推进技术的更新将引发轨道设计的革命：由于推力弧长期作用，轨道呈“渐变”的过程，对探测器 运动的控制也是一个长期的过程；由于飞行时间过长，奔月轨道常采用的基于二体模型的圆锥曲线拼接 法不在适用，因此需要在三体或四体问题下建模。 地月小推力转移一般分为地球逃逸、自由飞行、月球捕获三段【1．5】。传统的小推力轨道设计，通常 是利用最优控制，通过配点法等方法将问题转化为非线性规划问题(NLP)，从而得到小推力轨迹【3，4， 5】。这种把所有轨道设计任务交给寻优算法的做法，显然无法揭示小推力轨道的内在规律，且搜索过程 近似盲目，计算量将会很大。 研究了这种地．月LLl转移。Bolt等人【8】利用混沌动力学的打靶法得到在绕地球和月球飞行多圈的低能转 Lambert方程，将问题转化为两个两点边值问题，也可得到低能转移轨道。 以上工作都采用了脉冲推力转移，得到了同时绕地球和月球自由飞行多圈的转移轨道，这在客观上 表明了这类轨道的存在性。遗憾的是，上述工作都基于三体模型。而小推力转移时间较长，太阳引力摄 动的积累作用将会很大，故多圈转移轨道的研究需要使用四体问题模型。 本研究采用SBCM模型，通过研究运输管壁的变形，给出了多圈转移轨道存在条件的分布，从而 揭示了小推力地月转移轨道的本质；随后以多圈转移轨道作为自由飞行段，设计了基于小推力的控制律 及发动机开／关机时间。所得转移轨道与类似边界条件的SAMRT-I轨道基本一致。但本文是基于地月运 输管的方法，该方法可以很方便地进行轨道优化设计，且无需太大的计算量。 106 综述、轨道、有效载荷 2动力学模型及坐标系定义 由于太阳、地球、月球三者本身组成一般意义的三体问题，所以必须简化地．月系相对于太阳的动 力学模型。在日．地．月系统中，SBCM模型具有足够高的精度【13】。 SBCM模型考虑到黄白交角的存在，并作如下假设：地．月系作为整体与太阳构成二体运动，且太 阳不影响地．月的二体运动。这是由于太阳到地．月系的距离远大于地球到月球的距离，故可以忽略太阳 对地．月系的引力力矩的影响，只需考虑太阳对地-月系质心的影响。首先定义文中涉及的坐标系。 地心惯性坐标系：地心为原点，黄白交线为X轴，白道面的法线为Z轴且与旋转角速度方向一致， Y轴则由右手法则确定。显然，该坐标系相对于惯性参考系有平动加速度；但对于近地轨道，仍可近似 为惯性系。 月心惯性坐标系：月心为原点，坐标轴的定义同前者。对于近月轨道，可近似为惯性系。 地．月会合坐标系：原点取在地月质心，X轴为地球指向月球的方向，Z轴垂直于白道面且与旋转 角速度方向一致，Y轴则由右手法则确定。 图1 SBCM模型 为了提高计算效率和精度，计算单位采用CR3BP的归一化单位【141。文中图示除特殊说明，均采用 该单位。 探测器的动力学可以用Hamilton方程表示，其Hamilton函数为 风=吾僻+巧2+p；)一xpy+妒，一半一芋 (1) _