二极管箝位型五电平逆变器电容电压平衡域研究.pdfVIP

技术探讨 二极管箝位型五电平逆变器电容电压平衡 域的研究 高跃李永东 清华大学电力系统国家重点实验室 摘要：本文分析了二极管箝位型多电平逆变器在全负载范围内的电容电压平衡问题。首先，在五电平逆变 器数学模型的基础上，对电容电压平衡规律进行分析；然后详细研究了逆变器开关切换规则与PWM 控制策略，进一步提出采用目标函数最优的方法对可行开关序列寻优，实现电容电压平衡控制。仿 真分析得出了全负载范围内的电容电压平衡域曲线。结果表明，在高功率因数和大调制比下，电容 电压很难达到动态平衡，五电平逆变器无法直接应用于全速度范围的中压交流调速领域。 关键词：五电平逆变器PWM调制策略开关切换规则 电容电压平衡域 l引言 献[6]通过近似方法得出了N电平变换器的电压平衡约 在高压大容量电力电子应用方面，多电平变换器 束关系。 技术与两电平变换器相比具有很多优点。例如，可 由于模型的时变和非线性的特点，二极管箝位型 以提高电压和功率应用等级，而输出的共模电压却较 多电平变换器电容电压平衡控制的研究是一个比较棘 小，在较低的开关频率下却具有很好的谐波性能。一 手的问题，即使采用开关平均模型等方法，也难以 般认为，多电平变换器主要有H桥单元串联型、二 得到一个直观的线性化表达关系，而且电压平衡和负 极管箝位型、电容箝位型三种典型的结构，其他结 载情况本身也有很大的关联。同时，很多冗余的开 构均可以在此基础上派生得到。在二极管箝位型结构 关状态使PWM调制策略的研究变得复杂，这也是多 中，已得到广泛应用的是三电平结构，对于三电平 电平变换器控制的一个难点所在。因此研究它们的电 以上更高电压等级的变换器结构，由于存在PWM控 容电压平衡规律，对其控制特性和相应的PWM控制 制策略复杂和直流母线电压平衡等问题而鲜有应用。 策略进行具体分析，间接得到其平衡规律，这对此 但是，关于此类多电平PWM控制策略以及电压平衡 类变换器的应用具有指导意义。 基本理论的研究仍非常活跃。文献[1】提出了一个电压 本文以单一直流电压源的二极管箝位型五电平逆变 自平衡拓扑，但所需器件众多，很难实用。文献【2】通过 器为研究对象，在开关网络模型的基础上，首先从输出开关 加入一个辅助平衡桥臂来间接实现五电平逆变器电压 状态与分支母线平均电流之间的关系定性分析了电容电 压平衡的范围。然后对多电平变换器开关切换约束与 平衡控制，文献[3】【4]采用各自的PWM算法，得出了 二极管箝位四电平逆变器的电容电压平衡可控范围， PWM控制策略进行了深入分析，给出了一种基于目标 文献【5】给出了避开不平衡矢量的电压平衡控制方法，文 函数最优的电压平衡控制策略，并在全负载范围内， ．．．I．I—E——F．．—C——．h．i—n．．a—．．2．—0．．0．．7．．．．—，．．．．．．I 技术探讨 进一步z，IU存I刨f、r∞讨{制帕铑定Bt进衍日}究，搿tn辅。】-的州电f1．和电流fl々瞬时f|_fH】11。．u。u． r街域曲线 以助率削敏nj：周l…比如Fj娈量的】训|I 1】． 却符直流舒量f』_线电乎；【．．1。，!，，L，，i，一 乃^流汀￡雌’￡电流。设i1，jr，l。1，j^．；13In 2三相五电平逆变器的数学模型 窄电流41I时f妇载没