嵌入式的智能路径遍历算法.pdfVIP

维普资讯 维普资讯 张益生 ：嵌入式的智能路径遍历算法 表平均交通密度。根据时间的不同和道路的 不同也可 以分配动态权重，但这些不影响下 O $11 O O O ●S 面的分析和算法。 茑 O 茑 O O O O 船 O 墨 O O O O 茑 O 船 O O O O 茑 O O ●5 O O O O O 图4 邻接链表 (1)如果图是稠密的或结点较少时，采 图2 遍历图 用邻接矩阵表示。矩阵的优点是可以直接访 问权重，没有指针操作和链表遍历的开销。 图2中边的权重表示每一小时道路的交 (2)如果图是稀疏的或结点较多时，邻 通流量。如果我们的汽车需要从结点5行驶 接链表可以减少浪费的空间。 到结点 17， 目标 函数 是最 小的交通流量 ， (3)如果需要在运行期间增加或删除结 搜索算法就是用来确定具有最小总权重的 点，使用邻接链表。 路径 。 计算机内部表示图的通用数据结构是邻 3 启发式智能搜索算法 接矩阵和邻接表。 邻接矩阵是静态的多维数组，数组元素 如果我们顺着每个结点最小权重的边盲 的值表示边的权重，图3给出了结点 1到结点 目搜索，可能会走错路永远到达不了 目标 。 6相邻边的权重。图2中20个结点的道路网 因此必须设计启发函数进行智能搜索。启发 络共由400个元素组成，只有 31个包含有价 函数是多数情况下成立的搜索指引，也叫经 值的信息。 验规则。搜索规则必须符合实际的经验，以 1 O 船 O O O ●S 保证算法的实用性 。 启发函数是高效搜索策略的重要组成部 茑 O 茑 O O O 分。对路径遍历问题来说，一个启发函数是 O