核电站蒸发器水位系统的内模控制方法研究.pdfVIP

核电站蒸发器水位系统的内模控制方法的研究 米克嵩，谷俊杰 （华北电力大学，保定071003 ） 摘 要 针对U 形管蒸汽发生器的水位控制提出了内模及内模PID 控制水位控制方案，该方案中的内模控 制器是根据所给数学模型求取所得,采用该方法使得可调参数个数减少,便于实时控制。利用 Matlab 的 Simulink 仿真工具相应编制了U 形管蒸汽发生器水位控制系统的仿真图，结果表明采用该方案效果优于已 有的变参数PID 控制，验证了该方案的有效性。 关键词:蒸汽发生器;仿真；内模控制； INTERNAL MODEL ADAPTIVE CONTROL IN WATER SYSTEM OF NUCLEAR POWER PLANT STEAM GENERATOR Mi kesong Gu junjie (North China Electric Power University ，Baoding 071003) Abstract: Internal model control and internal model PID control are proposes for steam generator level control of nuclear power plants. Models are made by the structural features of U-tube steam generator.Using simulation tools in Matlab/Simulink environment, simulation charts of water level control system have been established too.According to the result of MATLAB, internal model controlling of the system is batter than variable gain PID control. Key words: steam generator; simulation; internal model control 0 引 言 压水堆核电厂运行经验表明，蒸汽发生器传热管断裂事故在核电厂事故中居首要地位。 在运行过程中，蒸汽发生器水位低将引起蒸汽进入给水环，使管束传热恶化，或引起蒸汽发 生器的管板热冲击;水位过高，则影响汽水分离效果，造成蒸汽品质恶化，危害汽轮机的叶 片。因此，蒸汽发生器的运行水位必须控制在一定范围内，但蒸汽发生器存在着“收缩”与“膨 胀”现象引起的逆动力学效应、随运行功率而变化的动力学特性以及低功率运行工况下流量 测量误差等因素使蒸汽发生器的水位控制变得复杂。目前，大多数蒸汽发生器水位控制采用 传统PID 控制方法。为提高蒸汽发生器水位的控制效果，国内外又提出了多种方法。 1 SG 的简化数学模型 本文在对U 形管蒸汽发生器进行动态研究的基础上，设计了内模水位控制系统。做出U 形管蒸汽发生器的不同参数在不同的模型下的控制仿真结果，并进行比较。 首先对文献提供的SG 的简化数学模型进行研究，这是一个线性时变模型，模型参数随 负荷变化的对应关系列于表1。 STEP Y(t) 1/s G1/s + + − G + 2 1 + τ s