智能康复系统中基于CamShif算法的人体上肢运动跟踪.pdfVIP

第３卷　第２期 智 能技 术 学报 ２０１１年６月 Ｖｏｌ．３　　Ｎｏ．２ ＣＡＡＩＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｊｕｎ．２０１１  智能康复系统中基于ＣａｍＳｈｉｆ 算法的人体上肢运动跟踪 罗　元，杨红梅，胡章芳 （重庆邮电大学 光电工程学院，重庆　４０００６５） 摘　　　要：提出了一种能够实时跟踪人体上肢运动的ＣａｍＳｈｉｆｔ算法。综合考虑上肢运动和皮肤 颜色概率分布，提出的算法可以提高抗噪能力。本算法还提高了跟踪的精确度。实现结果表明： 该算法是快速、准确和可靠的，并且该算法还可以运用到其他领域特殊颜色的跟踪。 关　键　词：智能康复；上肢运动；ＣａｍＳｈｉｆｔ算法 中图分类号：ＴＰ３２ 文献标识码：Ａ ＡＨｕｍａｎＬｉｍｂＭｏｔｉｏｎＴｒａｃｋｉｎｇＡｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎ ＣａｍＳｈｉｆｔｆｏｒＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＲｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ ＬＵＯＹｕａｎ，ＹＡＮＧＨｏｎｇｍｅｉ，ＨＵＺｈａｎｇｆａｎｇ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＯｐｔｏＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＰｏｓｔｓａｎｄ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００６５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｈａｓｂｅｃｏｍｅａｈｏｔｔｏｐｉｃ．Ｉｎｈｏｍｅｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅ ｒｅａｌｔｉｍｅｔｒａｃｋｉｎｇｏｆｈｕｍａｎｍｏｔｉｏｎｉｓｖｅｒｙｉｍｐｏｒｔａｎｔ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｉｔｐｒｅｓｅｎｔｓａｍｏｄｉｆｉｅｄＣＡＭＳＨＩＦＴ （ＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙＡｄａｐｔｉｖｅＭｅａｎＳｈｉｆｔ）ａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｗｈｉｃｈｃａｎｔｒａｃｋｈｕｍａｎｌｉｍｂｍｏｔｉｏｎｉｎｒｅａｌｔｉｍｅ．Ｃｏｎ ｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｌｉｍｂｍｏｔｉｏｎａｎｄｓｋｉｎｃｏｌｏｒｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎａｌｌｔｏｇｅｔｈｅｒ，ｗｅｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｓｔｈｅｍｏｄｉｆｉｅｄ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｗｈｉｃｈｅｎｈａｎｃｅｓａｎｔｉｎｏｉｓｅａｂｉｌｉｔｙａｎｄａｖｏｉｄｓｄｉｓｔｒａｃｔｅｒｓ．Ｆｉｎａｌｌｙｉｔｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｔｒａｃｋｉｎｇｐｒｅ ｃｉｓｉｏｎ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈｉｓａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｆａｓｔ，ａｃｃｕｒａｔｅ，ａｎｄｒｏｂｕｓｔ．Ｉｔｃａｎｂｅｕｓｅｄｉｎｏｔｈｅｒｒｅ ｇｉｏｎｔｒａｃｋｉｎｇｓｐｅｃｉａｌｃｏｌｏｒ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ；ｈｕｍａｎｌｉｍｂｍｏｔｉｏｎ；ＣＡＭＳＨＩＦＴａｌｇｏｒｉｔｈｍ 　　收稿日期：２０１１－０２－２０ 基金项目：重庆自然科学基金资助项目（ＣＳＴＣ，２００８ＢＢ２０８１） 作者简介：罗元（１９７２—），女，贵州人，博士，教授，主要从事数字图像处理研究。 ８４ 智 能技 术 学报  　　由于偏瘫、脑瘫、外伤和各种事故等造成的伤残、病残和各种退行性功能障碍严重影响患者的生活质 量，给社会和家庭带来沉重负担。研究表明六成多的肢体残障患者可以通过系统的康复治疗和功能锻炼来 达到提高生活质量的目的。于是辅助患者实施功能康复训练的智能系统研究引起了人们的极大兴趣。然 而，由于肢体残障患者