交直流调速系统 教学课件 作者 陈相志 交流调速系统绪论.pptVIP

4.变频调速的优势 5.变频调速的发展历程 中国市场变频器竞争情况－竞争品牌 * 交流电动机调速系统 交流电动机调速系统 主讲：郭艳萍 交流电动机调速系统 绪　论 ? ? 交流电动机调速系统 工业自动化 过程控制：针对六大参数控制，时间常数较大 运动控制：针对机械运动过程，时间常数小 运动控制的研究内容： 　　处理机械系统中一个或多个坐标上的运动以及这些 运动之间的协调，涉及各轴上运动速度的调节以及形成 准确的定位或遵循特定的轨迹等诸如此类的问题。 在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动 运动控制系统按照被控物理量可划分为： 调速系统（以转速为被控量）；伺服系统（以位移为被控量） 运动控制的认识 交流电动机调速系统 运动控制系统的应用领域： 军事自动化（MA）： 雷达追踪、火炮瞄准、惯性导航、卫星姿态等 工厂自动化（FA）： 加工中心、工业机器人、风机水泵、轧机传动等 办公自动化（OA）： 磁带机、磁盘驱动器、数控绘图机、打印机等 家庭自动化（HA）： 录像机、CD机、冰箱、洗衣机等 控制目标：位置、速度、加速度、转矩/力控制 交流电动机调速系统 运动控制系统结构 电源 主控制器 运动控制器 驱动器 电动机 机械系统 反馈装置 PC/PLC PLC 变流装置 敏捷驱动装置 直流电动机 伺服电动机 步进电动机 直线电动机 旋转变压器 编码器 电位器 测速发电机 传动装置 定位平台 旋转平台 交流电动机调速系统 运动控制系统结构 电源 主控制器 运动控制器 驱动器 电动机 机械系统 反馈装置 前向部分 —— 电力传动与系统 主控制器/运动控制器：PC/PLC 电动机 控制设备：电力电子变流装置 反馈部分 —— 运动参数的测量和反馈 　 传感器 控制策略:开环控制、闭环控制 电动机分类 传感器分类 交流电动机调速系统 闭环控制策略 转矩、速度、位置由内向外的三闭环系统 位 置 控 制 器 速 度 控 制 器 转 矩 控 制 器 电 流 控 制 功 能 电 动 机 转 矩 检 测 器 机 械 负 载 ＋ － ＋ － ＋ － ＋ － s 交流电动机调速系统 位置控制 将某负载从某一确定的空间位置按某种轨迹移动到 另一确定的空间位置 速度控制 以确定的速度曲线使负载产生运动 转矩控制 维持转矩的恒定或遵循某一变化规律 闭环控制策略 并非所有控制系统都需要三个闭环，伺服系统一般是三闭环结构，调速系统一般是双闭环结构 交流电动机调速系统 转矩控制 　　对转矩的控制通常通过控制电流来实现 在运动控制系统中，转矩控制是最基本的控制 　　性能评价：稳态精度、动态响应速度 速度控制 开、闭环（交、直流电动机） 位置控制 开环（步进电机）、闭环（伺服电机） 闭环控制策略 交流电动机调速系统 控制器： 通用控制方法 　　PID控制、自适应控制、Fuzzy控制等 特定控制策略 针对交流电动机的转矩控制有： VVVF控制、矢量控制、直接转矩控制 闭环控制策略 交流电动机调速系统 Back to 运动控制系统结构 电动机 直流电动机 交流电动机 变压器（静止不动） 旋转电机 同步电动机 异步电动机 特种电机 伺服电动机：改善定位精度 步进电动机：实现增量运动 ……… 交流电动机调速系统 Back to 运动控制系统结构 交流电动机调速系统 定义：以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之为交流（直流）电气传动系统，也称交流（直流）电气拖动系统。 构成： 中间传动机构 交流电源 输入 终端机械 交流 电机 直流 调速 装置 直流输出 皮带轮、齿轮箱等 风机、泵等 直流 电机 交流 调速 装置 交流输出 执行机构 变频器 交流调速技术的发展历程 交流电动机调速系统 电梯、中央空调 改善工作环境 3 机床、印刷、包装等生产线 提高产品质量 2 风机、水泵、注塑机 节能 1 有代表意义的行业或设备 意义 序号 电气传动的目的： 根据设备和工艺的要求通过改变电动机速度或输出转矩改变终端设备的速度或输 出转矩。 电气传动的意义： 注：并不是所有的设备使用电气传动装置后都可以节能 交流电动机调速系统 直流电气传动系统特点： 控制对象：直流电动机 控制原理简单，一种调速方式 性能优良，对硬件要求不高 电机有换向电刷（换向火化） 电机设计功率受限 电机易损坏，不适应恶劣现场 需定期维护 交流电气传动系统特点： 控制对象：交流电动机 控制原理复杂，有多种调速方式 性能较差，对硬件要求较高 电机无电刷，无换向火化问题 电机功率设计不受限 电机不易损