第五章PLC编程器、编程软件及其使用.ppt

上海理工大学电气工程学院 第五章 编程器、编程软件及其使用 编程器是人机对话的重要外围设备，用来对PLC进行编程以及对PLC的工作过程进行监控。三菱公司FX系列PLC的编程设备有手持式简易编程器（简称HPP）FX－20P－E、图形编程器GP－80FX—E并有编程软件MELSEC－MEDOC和SWOPC/WIN－C、FXMING等可以在个人计算机上通过串行通信接口进行编程。HPP编程器可联机（在线）编程，也可以脱机（离线）方式编程。 本章主要介绍简易编程器、编程软件及其使用。 第一节 手持式简易编程器及其使用 FX－20P－E手持式简易编程器是FX系列PLC的一种通用编 程器，适用于FX2、FX0、FX0N、FX2C、FX2N等型号PLC，使用专 用转换器还可以用于F1与F2系列PLC。 一、FX－20P－E的组成 这种编程器是由液晶显示屏、ROM写入器接口、存储器卡盒 接口、面板键盘等部分组成。如图5-1所示。 根据主机型号选用相应型号的连接电缆。例如FX2系列PLC 可选用FX－20P－CAB电缆。根据不同编程方式需要还可以选用 ROM写入器、存储器卡盒等其他模块。编程器的面板键盘上共有 35个键。各键作用说明如下： 1、功能键 RD/WR， 读出/写入； INS/DEL， 插入/删除； MNT/TEST， 监视/测试； 2、其他键（OTHER） 在任何情况下按此键将显示方式项目菜单。安装ROM写入模块时，在脱机方式菜单上进行项目选择。 3、清除键（CLEAR） 在按执行键（GO）之前按此键，则清除键入的数据。此键也可以用于清除显示屏上的错误信息或恢复原来的画面。 二、FX-20P-E编程器的联机操作 无论是联机方式还是脱机方式，编程器的基本操作方式是相同的。其操作过程都是按下面过程进行： 操作准备 → 方式选择 → 编程 → 结束。 1、 操作准备 2、方式选择 3、编程 4、监控 现将联机方式下，编程或监控状态下常用的几种操作方法分述 如下： 1、程序写入 程序写入前要将PLC内部原有程序清除，其操作方法是： RD/WR → RD/WR → NOP → A → GO → GO写入功能 成批写入NOP 1) 基本指令（包括步进指令）的写入分三种情况: ① [写入功能] → 指令 → GO 只有指令助记符的指令。 ② [写入功能] → 指令 → 元件符号 → 元件号 → GO 有指令和一个操作元件的指令。 ③ [写入功能] → 指令 → 元件符号 → SP → 元件符号 → 元件号 → GO有指令和两个操作元件的指令。 [写入功能] → LD → M → 8 → 0 → 0 → 0 → GO → FNC → 1 → 9 → SP → K → 2 → X → 1 → 0 → SP → D → 0 → GO。 此时显示屏显示： 3）元件的写入。 在基本指令和功能指令输入中，往往要涉及元件的写入， 例如要写入功能指令MOV K1 X10 ZD1时，变址存储器Z附加 在元件号上一起输入，其操作方法是：[写入功能] → FNC → 1 → 2 → SP → K → 1 → X→ 1 → 0 → Z → SP → D → 1 → GO。 3、程序修改 包括程序的改写、删除、插入等操作 (1) 程序改写 1) 指令输入过程中修改基本操作如图5-6所示。 图5－7 程序插入的基本操作 例如，在200步前要插入指令AND M5，键操作步骤是： [读出200步] INS AND M 5 GO插入指令的以 后步序号自动下移。 4、监视/测试操作 监视功能是通过显示屏监视和确认在联机方式下PLC的动作和控制状态，包括元件的监视、导通检查和动作状态的监视等内容。 例如，监视T100和C99的键操作是： MNT SP T 1 0 0 GO SP C 9 9 GO 此时，显示屏将显示 2）导通检查是根据步序号或指令读出程序，监视元件接点 的导通及线圈动作状况，基本操作方法如图5－9所示。 读出以126步为首的4行指令，由显示在元件左侧的■标记 监视接点的导通和线圈的动作状态，并可利用光标键作滚动检 查。此时显示屏显示： 三、FX－20P－E编程的脱机操作 在联机方式中，所编程序是存放在PLC内部的R