第二章静力学的基本概念和受力分析.ppt

工程力学 2.1静力学基本概念 1、刚体：绝对不变形的物体，或物体内任意两点间的距离不改变的物体。 2、质点：具有一定质量而形状和大小可以忽略不计的物体。 3、力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变。 4、力的三要素：大小、方向、作用点。力是矢量。 2.1静力学基本概念（续） 5、力系：一群力。可分为：平面汇交（共点）力系，平面平行力系，平面力偶系，平面任意力系；空间汇交（共点）力系，空间平行力系，空间力偶系，空间任意力系。 6、平衡：物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动。 2.2静力学公理 公理1、力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力，其合力也作用在该点上，合力的大小和方向则由以这两个力为边所构成的平行四边形的对角线来表示，而该两个力称为合力的分力。 公理1、力的平行四边形法则（续） 合力的大小可以用矢量式来表示。 公理2、二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要与充分条件是：这两个力等值，反向，共线。 二力构件 只受两个力作用而处于平衡的物体。如果二力构件是一根直杆,则称为二力杆。 公理3、加减平衡力系公理 在作用于刚体上的已知力系中，加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的效应。 公理3、加减平衡力系公理（续） 推论2 刚体在三个力的作用下平衡，若其中二力作用线相交，则第三个力的作用线必过该交点，且三力共面。 公理4、作用力与反作用力公理 两物体间相互作用的力，总是大小相等，指向相反，且沿同一直线。（同时存在、同时消失） 2.3 力的投影 1、力在直角坐标轴上的投影 而如将力F沿正交的x、y坐标轴方向分解，则所得分力Fx 、F y 的大小与力F在相应轴上的投影Fx、Fy的绝对值相等。但是当Ox、Oy两轴不正交时，则没有这个关系。 2、合力投影定理 合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。 2.4 力对点之矩 1、力对点之矩的概念 2、合力矩定理 平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于力系中各分离对于该点力矩的代数和，即 2.5 力偶 1、何为力偶 2、力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面。 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。 力与力偶臂的乘积成为力偶矩，可表示为 mo（F，F’）=±Fd 其作用效果由两个因素决定： 1、力偶矩的大小。 2、力偶在作用平面内的转向。 3、力偶等效条件 作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩的大小相等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。 4、力偶的性质 ①力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡。 ②力偶对物体的作用效果取决于力偶的二要素。 ③力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而 与矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应用力偶矩度量。 2.6 约束与约束力 1、基本概念 自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体：位移受到限制不能自由移动的物体叫自由体。 约束：对非自由体的位移起限制作用的物体。 约束力：约束对非自由体的作用力。 2、工程常见约束 ①柔性约束 由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束 ②光滑接触面约束（不计摩擦） 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体 ③圆柱铰链约束 （1）中间铰链约束 （2）固定铰链支座 （3）活动铰支座 2.7 物体的受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有：一类是:主动力,如重力,风力,气体压力等。二类是：被动力，即约束反力。 例-5：画图中每个物体的受力图 A A XA YA A 画受力图步骤： 1、取所要研究物体为研究对象（隔离体）画出其简图 2、画出所有主动力 3、按约束性质画出所有约束（被动）力 例1-1 碾子重为 ，拉力为 ，A、B处光滑接触，画出碾子的受力图。 解：画出简图 画出主动力 画出约束力 例1-2 水平均质梁AB重为 ，电动机重为 ，不计杆CD的自重，画出杆CD和梁 AB的受力图。图(a) 解： 取 杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) 取AB梁，其受力图如图 (c) 若这样画，梁AB的受力图又如何改动? CD杆的受力图能否画为图（d）所示？ 例1-3 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱AC，CB的受力图与系统整体受力图。 解： 右拱CB为二力构件，其受力图如图（b）所示 取左拱AC ,其受力图如图（c）所示 系统整体受力图如图（d）所示 考虑到左