莱钢1500mm热轧带钢生产线AGC系统的应用和研究.pdfVIP

莱钢1500mm热轧带钢生产线AGC系统的应用与研究 孙丽荣，单传东，曹官鹏 (莱芜钢铁银山型钢有限公司板带厂，山东莱芜271104) 摘要：厚度精度是热轧带钢产品质量的重要指标，厚度精度控制的好坏直接影响到带钢使用性能及连续 自动冲压后步工序，此外厚度偏差对节约金属影响也很大。AGC系统是热连轧精轧机组自动控制中一个 极为重要的组成部分，是提高热轧带钢全长厚度精度的主要手段，本文介绍了莱钢1500ram热轧生产线 AGC系统的工作原理及应用效果，对热轧生产线AGC系统的设计应用有很大参考价值。 l刖百 带钢的尺寸精度控制主要是厚度精度控制，因为厚度精度不仅影响到带钢使用性能及连续自动 冲压后步工序、而且在生产中的控制难度最大。此外厚度偏差对节约金属影响也很大。板、带钢由 于B／H很大，厚度一般很小，厚度的微小变化势必引起其使用性能和金属消耗的巨大波动，故在 板、带钢生产中一般都应力争高精度轧制以及按负公差轧制。带钢头部的厚度精度，这主要决定于 精轧定模型精度，而带钢全长的厚度精度(均匀性)，主要依靠自动厚度控制(AGC)系统来实现。 2AGC系统概述 对于现代带钢热连轧机，一般要求在全长各点厚度值和锁定值之差小于±0．03mm。设定模型对 各机架的辊缝预设定主要解决了带钢头部精度，但在实际轧制过程中会遇到各种干扰，为了消除这 些干扰的影响，减少带钢厚度公差，需设置精轧机组自动厚度控制系统，因此AGC系统是热连轧精 轧机组自动控制中一个极为重要的组成部分。是提高热轧带钢全长厚度精度的主要手段。目前在现 代带钢热连轧机上广泛采用直接数字控制计算机进行厚度自动控制，简称DDC．AGC系统，它能综 合采用多种形式的厚度自动控制系统，以适应不同钢种，不同成品规格以及各工艺参数变化的要求。 AGC系统采用的基本方程是弹跳方程： p—p h=S+二——卫+S，+D+G ‘ C 但为了进一步提高厚调精度，需采取各种补偿措施，主要是弯辊力造成的厚度变化补偿，油膜 厚度补偿以及辊缝零位补偿。同时利用测厚仪直接测得的成品带钢厚度值为基准对AGC系统进行监 视，另外为了克服以弹跳方程为基础的反馈式AC,C系统的滞后现象，在AGC系统中增加前馈控制 功能。 上式中：S，一弯辊力造成的厚度变化 D一油膜轴承的油膜厚度变化 G一辊缝零位(热膨胀及磨损) C一轧机的刚性系数，牛顿／毫米 S一轧辊辊缝值，毫米 莱钢1500ram热轧生产线精轧机组具有6个机架，每架轧机都具有AGC控制功能，在6个主 机液压压下装置上实现各类AGC算法。分别有前馈硬度AGC、反馈压力AGC、测厚仪监控AGC。 ．144． 并在各机架上根据不同产品采用综合智能化组合AGC。AGC控制投入将对活套系统、弯辊控制等 给予补偿控制。 2．1直接测厚方式AGC系统 该AGC系统是根据精轧机组出口侧装设精度比较高的测厚仪，直接测出带钢实际轧出厚度并与 给定的目标厚度(即锁定厚度)值进行比较，当两者数值相等时，厚度计输出为零(厚度计的输出 量就是厚度偏差值6h)即6h0。若实测厚度值与给定的目标厚度不等而出现厚度偏差6h时，便 将该6h反馈给厚度自动控制装置进行辊缝调节。 这种AGC系统的特点是：厚度变化的检测量与控制量不是在同一时间内发生的(因为测厚仪离 工作辊中心线有一定距离)，因此当检测点检出厚度的波动不能得到及时的反映，而有一定的滞后时 间．r。 2．2GM(厚度计)方式AGC系统 直接测厚AGC系统传递时间的滞后和检测的困难(对于带钢热连轧机精轧机组，除入口和出口处设 置有测厚仪外，其他各机架的出口处无法装设测厚仪)，因此采用间接测厚AGC系统。GM--AGC 的实际厚度是利用弹跳方程计算出来的。GM方式的基本原理是：利用弹跳方程，根据测压仪和辊 缝仪分别测得轧制压力偏差信号6P，辊缝位置的变动量△s，然后把这两个变量叠加起来，得到带钢 轧出厚度的偏差值8 h反馈给厚度自动控制装置进行调节。这是AGC系 h(翻：s+要)，将该6