离散信号处理——应用与实践 教学课件 作者 张延华 黎玉玲 编著 第4章 z变换.ppt

第4章 z变换 4.1 双边z变换 4.2 收敛域 4.3 DTFT与z变换的关系 4.4 双边z变换的性质 4.5 常用序列的z变换 4.6 零点、极点和z平面 4.7 逆z变换 4.8 系统（传递）函数 4.9 单边z变换 4.10 双边z变换和单边z变换的关系 4.11 z变换的应用 4.1 双边z变换 一个序列 例4-1 故只要序列 由于 例4-6 设  4.当n大于某个特定的 式中 运用MATLAB函数zplane画出系统的零、极点图，如图4-5所   4.8.3 系统的暂态响应和稳态响应  4.9 单边z变换  4.12.2 噪声序列的滤波 若对 再令 ，则 （4-44） 是离散序列 的反折后的单边z变换。因此，序列 的双边z 变换是 的z变换加 的z变换（其中z用 代替） 再减去 4.11 z变换的应用 4.12.1 正弦输入的响应 如前所述，线性时不变系统的系统函数 往往可以表示成如下 形式的z 的有理函数形式： 现设 (4-45) 的全部极点均位于单位圆内，也就是说系统是稳定的。 令系统输入序列 为： 式中C和 均为实数。由表4-1知， 的z变换为： 如果初始条件为零，则系统输出 的z变换为： （4-46） 该响应的极点是 的极点加上 的根。显然，  可解出一对共轭复数根 现对 进行部分分式展开，得到： 式中 是z的多项式，其阶次低于N。c是待定系数， 是c的共 轭复数，根据公式(4-19)有： （4-47） （4-48） 因此，系统输出 的z变换 为： （4-49） 对上式取逆z变换： （4-50） 其中等式右端第一项 是 的逆z变换，因为系统已知是 稳定的， 的根全部位于单位圆内，故当 时， ，所以 就是在正弦序列 作用下的暂态响应。 等式右端第二项是由一对共轭复数极点 形成的一对共轭 复数项，它的逆z变换 可写成通式： （4-51） 式中系数和极点可分别写成极坐标（幅度和相角）的形式： 和 将上述关系式代入式（4-51），并利用欧拉公式得到： 因此，我们有： （4-52） 显然，当 时，响应 并不趋于零，所以 就是在正弦序列 作用下，系统的稳态响应。 设时间序列 ，其中 是 的平滑部分， 是 中的噪声或扰动成分。 对 滤波就是希望抑制 中 包含的噪声 ，并使 通过滤波器时失真和时延尽可能小。 根据前面章节的讨论，我们知道用因果低通滤波器滤除信号中 中的噪声 是一种解决方案。 指数加权移动平均（EWMA）滤波器。它的单位样值响应 已知为： 因为 为有限值，所以EWMA是一个FIR滤波器。 如果令 ，则可以将L点EWMA滤波器扩展成一个IIR 滤波器。 因此，IIR EWMA滤波器的单位样值响应 就为： 对上式求z变换，就可得到IIR EWMA滤波器的系统函数 （4-53） (4-54) 式中 由式(4-5)又知，单位圆上的 的z变换与其对应的DTFT （即系统的频率响应） 等价，故有： (4-55) 所以，通过计算单位圆上 的值（图4-4），就可以得到 的值。具体讲，只要使频率响应