工程力学基础 教学课件 作者 徐博侯 附录B_平面图形的几何性质.pptVIP

附录B 平面图形的几何性质 B.2 惯性矩、惯性积和惯性半径 例B.2 求图B.3中图形对所示坐标系的惯性矩和惯性半径。 B.3 坐标变换 2.坐标系的转动 例B.4 试确定图B.6所示的形心主轴的位置，并计 算形心主惯性矩。 * B.1 静矩和形心 （B.1） （B.2） 附录B B.1 静矩和形心 (B.3) 例B.1 试确定图B.2的形心C的坐标。 (B.3) 解：将图形分为两个矩形Ⅰ和Ⅱ，由对称性 附录B B.1 静矩和形心 定义 (B.5) 为图形对轴和轴的惯性矩，而 (B.6) 为图形对原点的极惯性矩。 此外, (B.7) 称为惯性积。 式中 和 分别成为图形对轴y和轴z的惯性半径。 附录B B.1 静矩和形心 B.2 惯性矩、 惯性积和 惯性半径 (B.8) 图B.3 附录B B.1 静矩和形心 B.2 惯性矩、 惯性积和 惯性半径 （B.9） 1. 坐标平移 附录B B.1 静矩和形心 B.2 惯性矩、 惯性积和 惯性半径 B.3 坐标变换 设 （B.10） 所以我们一般把坐标原点选在横截面的形心。当坐标原点移到形心时，惯性矩最小。 如果我们选择的(a,b)刚好是图形的形心，则立即可以得到 附录B B.1 静矩和形心 B.2 惯性矩、 惯性积和 惯性半径 B.3 坐标变换 附录B B.1 静矩和形心 B.2 惯性矩、 惯性积和 惯性半径 B.3 坐标变换 （B.11） 图B.5 坐标系转动 （B.12） 附录B B.1 静矩和形心 B.2 惯性矩、 惯性积和 惯性半径 B.3 坐标变换 （B.13） （B.14） （B.15） 图B.5 坐标系转动 附录B B.1 静矩和形心 B.2 惯性矩、 惯性积和 惯性半径 B.3 坐标变换 通过图形形心的主惯性轴，称为形心主惯性轴,简称形心主轴； 图形对该轴的惯性矩称为形心主惯性矩； 杆的轴线和其截面的形心主轴构成的平面称为形心主惯性平面。 附录B B.1 静矩和形心 B.2 惯性矩、 惯性积和 惯性半径 B.3 坐标变换 图B.6 附录B B.1 静矩和形心 B.2 惯性矩、 惯性积和 惯性半径 B.3 坐标变换 附录B B.1 静矩和形心 B.2 惯性矩、 惯性积和 惯性半径 B.3 坐标变换 从而