网络化运动控制系统中调度和控制协同设计的研究.pdfVIP

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2017-08-20 发布于安徽
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网络化运动控制系统中调度和控制协同设计的研究.pdf

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ofthe276ChineseControlConference Proceedings July16一18，2008，Kunming，Yunnan，China 网络化运动控制系统中调度与控制协同设计的研究奉赵维俭L2，李迪1 1．华南理工大学机械工程学院，广东广州510640 E-mail：zhao．weiquan@mail．scut．edu．ca 2．东莞理工学院软件学院，广东东莞523808 E—mail：zhaowq@dgnt．edu．cn 摘要：网络化运动控制系统是资源受限(带宽、时限)的系统，其控制性能不仅取决于控制算法而且与信息的调度密切相关。本文提出了网络化运动控制系统的典型结构，并对网络化运动控制系统中的调度问题作了综述。最后提出了基于网络调度的调度与控制协同设计的研究方法。关键词：运动控制系统，网络化，调度，协同设计 for Motion of andControlNetworked Co··design scheduling Control 、 Systems 1,2 1 Zhao LiDi Weiquan 1．SchoolofMechanical China UniversityofTechnology，Guangzhou510640，P．R．China Engineering，South E-mail：zhao．weiquan@mail．scut．edu．ca 2．Schoolof of Software，DongguanUniversityTechnology，Dongguan523808，P．R．China E—mail：zhaowq@dgut．edu．cn Abstract：BecauseNetworkMotionControl wasa withthelimitofnetworkbandwidthand System system deadline，its not onthe ofcontrol butalsoonthe a onlydependeddesign messagescheduling．Thispaperproposes performance algorithm structureofNMCSandsummarizetheresearchon ofNMCS．Aresearchmethodforthe of typical scheduling CO-design andcontrolforNMCSis scheduling proposed． Words：Motioncontrol Key