视频测速技术的研究和仿真.pdfVIP

2008呈国工业控制计算椰年会文集 视频测速技术的研究与仿真 Video ResearchandSimulation Speed Technology Measuring 孙玲玲，靖固，张科／哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院，黑龙江哈尔滨150080 摘要：针对激光测速、雷达测速和地感线圈测速方式所存在的问题，依据运动目标检测理论中基于混合高斯分布模型的自 适应背景消除算法和基于区域匹配跟踪理论，对高速公路运动车辆进行速度测量。通过试验仿真结果表明该算法和理论能同 时实现多台车辆的跟踪，在监视区域内不丢失目标，能控制测速精度，将速度误差控制在要求范围之内。 关键词：视频测速；运动检测；目标跟踪 to ofthelaser radar andthe coil Abstract：Inallusionthe existingproblems speedmeasuring，thespeedmeasuringringtype tothe elimination the ofmixedGaussian basedon speedmeasuringmanners，accordingadaptivebackground algorithms theory distributionmodelandmatchonthe track in ofvehicleson regionaltheorydetectingmovingtargets，movementhighways thesimulationtestresultsshowthatthe and canalsoachievemorethanone Velocitymeasurements．Through algorithmtheory vehicle andsurveillanceinthe donotlose control controlerrorthe ofthe tracking region goals，gunprecision，speedin scope request． words：video detection； Key speedmeasuring；movingobject objecttracking O引言 智能交通超速违法抓拍系统是对行驶在高速公路特定路段的车辆速度进行监控管理的系统。当车辆驶入摄像机监控区 域时，系统通过对摄像机图像数据分析，检测出车辆的运动速度：如果车辆行驶速度超过预设的超速阙值，系统将会提取计 算机内存中的图像数据，并将其形成JPEG图片存储到计算机硬盘中，为交管部门提供执法依据。因此，准确测量速度对判 定车辆是否违法极为重要，既不能漏检，也不能误检。采用激光测速或雷达测速方式在安装位置和角度合适时测速精度较高。 但当安装在公路七方位置时，由于测量角度限制，会产生夹角问题。夹角虽然可以通过事先测量补偿，但由于车辆表面的不 规则、车表面各平面的倾角不一致而引起的测速误差是无法补偿纠正的，对复杂车型的影响更大。采用地感线圈测速方式， 需破坏路面进行施工、易破损、难维护、测速误差大，难以检测变道车辆车速等难题…。 本文为了解决激光测速、雷达测速和地感线圈测速方式所存在的缺陷，而采用了视频测速，即不使用专用的测速设备如 线圈、雷达、激光等，仅仅通过对车辆视频监控信号进行分析而获得机动车辆行驶速度的一种方法。这种新型的测速方式已 逐渐引起智能交通领域的重视，利用视频多目标检测和跟踪技术，可同时对三条车道多辆机动车目标进行实时跟踪，准确获 得运动车辆的速度。 1视频测速基本原理 通过多路采集卡将测速及车牌摄像机的图像信号实时传送到计算机中，由计算机进行实时分析计算。依据背景差分中基 于混合高