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多变量神经非模型控制及在单元机组协调控制中的应用1
王 宁
(浙江大学工业控捌技术国家重点实验氲浙江大学先进拉锯研究所.抗州310027)
攫薹:针对太电单元机姐这英橐妒,机.电为一体具有禾魂定挂的置杂多变量量控对摹,奉走提出丁鲞于甘启
优势的多变量神经非模型控制方法.井进行了火电机姐协调拉制毒境的设计和仿真实馨研究.蛄不表明,包括在机
姐特性动态发生太主化时的多种工况下.奉支提出的神经非模型控制方法不仅具有很强的适应性、+棒性和蔫蠢
的控制品质,而且控制采蛇设计非常简单,能方便地用于妾障工生控制中.
美t涌:多变量神经控制,非模型控制。单元机组。协讽控铆
一、;I言 二、单元机组的动态特性
火电单元机组由锅炉、汽轮机、发电机、电网和 机组并入无穷大电两时,其转速由电罔频率确
负载等设备组成,是一个具有不确定性的复杂多变量 定。假定锅炉为汽泡炉。而且与燃料有关的子系统运
受控对象。虽然锅炉和汽轮机本身都有各自的调节系 行良好.则单元机组可简化为一个二输入二输出的对
统,但考虑到联合运行的特点,必须使它们保持协调 象, 其近似的数学模型为
的运行方式.使机组在尽快适应电网负葡变化的同
时。保证汽机前气压不超出允许的范围。由于机组存
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