三菱可编程序控制器技术与应用 教学课件 作者 范国伟 项目6 电机单向连续运行PLC控制.pptVIP

项目六 电机单向连续运行PLC控制 一、任务目标 能懂得置位、复位指令、边沿检出指令的使用。 能用编辑电机单向连续运行控制程序，并进行接线、调试。 二、任务知识 （一）、PLC基本指令 1、置位指令 SET指令称为置位指令，其功能为：驱动指定线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。置位指令的操作元件是：输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S。 2、复位指令 RST指令称为复位指令，其功能是使指定线圈复位。 复位指令的操作元件是：Y、M、S、定时器T、计数器C、字元件D、移位寄存器V、Z。 3、上升沿检出指令 LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位元件的上升沿 (OFF→ON变化)时，接通一个扫描周期。 4、下降沿检出指令 LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在指定位元件的下降沿(ON→OFF变化)时，接通一个扫描周期。 5、串联电路块的并联指令 ORB指令用于串联电路块的并联连接。使用ORB指令，如图6-3所示。 ORB指令使用说明 （1）、几个串联支路并联连接时，其支路的起点以LD、LDI开始，支路终点用ORB指令。 （2）、如需将多个支路并联，从第二条支路开始，在每一支路后面加ORB指令。用这种方法编程。 （3）、对并联支路的个数没有限制。 （4）、ORB指令无操作数。 对每一电路块使用ORB指令 (参见图6-3中正确的程序)，则并联电路块数无限制。 6、并联电路块的串联指令ANB ANB用于并联电路块的串联连接。使用ANB指令，如图6-4所示。 ANB指令使用说明： （1）、分支电路 (并联电路块)与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起始点用LD、LDI指令，并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联。 （2）、如果有多个并联电路块串联，顺次以ANB指令与前面支路连接，支路数量没有限制。 （3）、ANB指令无操作数。 虽然可以连续使用ANB指令，但这时与ORB指令同样，要注意LD、LDI指令的使用次数限制 (8次以下)。 （二）、小灯顺序启动控制程序 1、控制要求： 按下按钮SB1后，小灯L1长亮，之后按下按钮SB2，小灯L2长亮，之后按下按钮SB3，小灯L3长亮。L1亮后，L2才能亮；L2亮后，L3才能亮。按下SB4，三个小灯全灭。 2、方法与步骤： （1）、列出I/O分配表和I/O外部接线图 ①、I/O分配表 输入信号：SB1 X0 SB2 X1 SB3 X2 SB4 X3 输出信号：L1 Y0 L2 Y1 L3 Y2 ②、I/O外部接线图 （2）、分析并编制程序 ①、使用SET指令可以使输出继电器输出保持，不需要自锁结构。 ②、根据流程图，前一个输出继电器输出是后一个输出继电器输出的条件之一，这要在程序中体现出来。 据此编制程序： （三）、小灯点动控制程序 1、控制要求： 按下按钮SB1，小灯L1亮。松开按钮SB1，小灯L1灭。 2、方法与步骤： （1）、列出I/O分配表和I/O外部接线图 ①、I/O分配表 输入信号：SB1 X0 输出信号：L1 Y0 ②、I/O外部接线图 （3）、分析并编制程序 用上升沿使Y0输出，下降沿使Y0停止输出，需要用到上升沿检出指令和下降沿检出指令。 据此编制程序： * * *