基于C8051F040CAN总线的测控节点设计.pdf

( ) 第 24卷 第 4 期 贵州大学学报 自然科学版 Vol. 24 No. 4 2007年 　7月 Jou rnal of Gu izhou Un iversity (N atu ral Science s) Ju l. 2007 文章编号 　1000 - 5269 (2007) 04 - 0394 - 03 基于 C8051F040 CAN总线的测控节点设计 1 2 张厚武 , 陈　红 ( 1. 贵州大学计算机科学与技术学院 , 贵州 贵阳　550025; 2. 贵州红林机械有限公司 , 贵州 贵阳　550009) 摘 　要 : CAN 总线已被公认为是最有前途的现场总线之一 , 在汽车以及工业控制领域已得到 了广泛应用 。本文以集成有 CAN 总线的 C805 1F040微控制器为核心 , 设计了测控节点的软件 和硬件 。文中首先简要介绍了 CAN 总线测控系统构成 , 然后对 C805 1F040 自带的 CAN 总线控 制器进行了阐述 , 最后详细的说明了测控节点的软硬件设计方法 。 关键词 : C8051F040; CAN 总线 ; 测控节点 中图分类号 : TP334　　文献标识码 : A 1　引言 随着现代化工业的不断发展 , 人们对生产过程控制提出了更高的要求 , 需要获取更多的来自现场的 信息 , 以实现对工业过程参数的监测 、控制 , 以提高生产效率 。CAN 现场总线技术便是顺应这一趋势 与需求发展起来的新型技术 , 它采用典型的串行总线拓扑结构进行总线通讯 , 这种方式结构简单 , 成本 低 , 而且通信可靠 。它的数据长度最多为 8个字节 , 可满足通常工业领域中的控制命令 、工作状态及测 试数据的一般要求 , 并且 CAN 总线是基于发送报文的编码 , 而不是对 CAN 控制节点进行编码 , 故其扩 展性非常好 , 增加或删除 CAN 控制节点不会对系统造成太大影响 。而且 , CAN 总线因传输时间短 , 受 干扰的概率低 , 保证了通信的实时性 。另外 , CAN 总线能对错误的来源进行正确的定位 , 将永久的硬 件错误从软件错误中独立出来 , 其协议采用 CRC 检验并可提供相应的错误处理能力 , 同时保证了数据 [ 1 ] 通信的可靠性 。 本文以 Silicon L ab 公司的内部集成 CAN 控制器的 C805 1F040微控制器 (又称单片机 ) 为基础 , 介 绍了 CAN 总线智能节点的通讯接口的具体设计及其应用 。由于采用了集成 CAN 控制器 、多路模拟量输 入的 12位 ADC 的微控制器 , 从而大大简化了电路设计 , 同时也提高了系统的可靠性 。 2　系统的总体构成 　　为满足现代控制系统既要集中管理 , 又要分散实 时控制的要求 , 采用 CAN 总线技术构成分布式过程控制 系统的结构框图如图 1所示 。系统由上下位机构成 (工业 ) 控制计算机为上位机 , 各智能测控节点为下位机 , 工控 机机可通过插槽中的 PC - CAN