基于 CAN-bus 和以太网的区域信息管理系统.pdf

广州周立功单片机发展有限公司 w w w .z l g m cu .c o m 基于 CAN-bus 和以太网的区域信息管理系统 概述：介绍一种 CAN-bus 网络与以太网连接，构成一个中型远程监控/数据传输网络的方法。 CAN（Controller Area Network——控制器局域网）是一种由 CAN 控制器组成的高性能串行数据局域通信网络，是 国际上应用最广泛的现场总线之一。它最早由德国Bosch 公司于 1984 年推出，最初用于汽车内部测量与执行部件之间 的数据通信。CAN-bus 总线模型符合 OSI 的 7 层结构；CAN-bus 规范已被 ISO 估计标准组织制定为国际标准。由于其具 有多主机方式、传输距离远（最远可达 10km）、传输速度快（最快可达 1Mbps）、抗干扰能力强、应用灵活等诸多优点， 所以被认为是最有发展前途的现场总线之一。目前，除了应用于汽车电子领域中，CAN-bus 总线现还被广泛应用于工业 现场控制、电力通讯、小区安防、环境监控、航天航海等众多领域中。 以太网则是当前主流的网络信息传输媒体，也是 TCP/IP 使用最普遍的物理网络。TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol——传输控制协议/网络协议）是一个工业标准的协议集，包括 IP、TCP、UDP 等子协议， 保证数据在网络上的正确传输。TCP/IP 协议为四层模型：应用层、传输层、网络层和数据链路层。每层都有不同的功 能，而且层和层之间在逻辑上是相互独立的。由于 TCP/IP 是世界上最大的 Internet 采用的协议组，而 TCP/IP 底层物 理网络多数使用以太网协议，因此，“以太网+TCP/IP”成为互连网技术中应用最普遍的技术。以太网在工厂管理层、车 间监控层将成为主流技术，与互连网技术结合是未来工厂网络通讯技术基础；但对一般工业网络要求实时性、确定性通 信场合，现场总线技术还将处于主导地位，因此在今后一段时间内多种网络技术还会继续并存，我们必须根据实际需要 采用合适的网络技术。 本文即介绍一种由 CAN-bus 网络构建设备网，由以太网构建信息网，通过两者的有机联接，从而构成一个中型/大 型的远程监控/数据传输网络。 一、概述 某一个设计项目，需要考虑连接大约 30,000 个网络节点，并可以对每个节点实时地采样数据、输出控制；这些网 络节点分布在不同的区域，每个区域(直径在 1 公里范围内)最多有近百个节点。而且该网络有一点比较重要的要求：单 个区域内的网络节点对数据的实时性具有较高的要求。 按项目的以上要求，综合考虑设计成本、生产成本、可靠性、可维护性等多方面因素，我们考虑采用“设备网-- 信息网”的方式构建整个网络。 在单个区域内，由CAN-bus 网络构建设备网，总体成本较低，满足实时性的要求，且应用可靠，维护方便；设备网 的固定节点(地址为 00 号)同时作为网关，将 CAN-bus 网络连接至以太网，从而形成可以遍布全球的信息网，可以通过 组态环境统一监控设备信息。 基于 CAN-bus 和以太网的区域信息管理系统的网络连接如图 1 所示。 日期：0 4 - 7 - 3 广州周立功单片机发展有限公司 w w w .z l g m cu .c o m 监控/管理子站 监控/管理子站 * 监控/管理子站 * * 信息网 区地址(A01) 区地址(A03) 区地址(A05) 安装PCI-5110的PC 安装PCI-5110的PC 安装PCI-5110的PC 子地址 (00) 子地址(00) 子地址 (00