虚拟手术系统中行为引擎的研究和实现.pdfVIP

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2017-08-20 发布于安徽
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虚拟手术系统中行为引擎的研究和实现.pdf

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虚拟手术系统中行为引擎的研究与实现周萌萌1 向辉1 李建英1 1山东大学计算机科学与技术学院，山东济南，250101 TheResearchandImplementationofBehaviorEngineinVirtualSurgerySystems ZhouMengmeng1 XiangHui1 LiJianying1 1DepartmentofComputerScandTechnology,ShandongUniversity,Jinan250101,China Abstract Existingsurgicalsimulatorsprovideaphysicalsimulationthatcanhelpatraineedevelop thehand-eyecoordinationandmotorskillsnecessaryforspecifictasks,suchascuttingorsuturing. However,forasurgeon,thesurgerytocompletetheexperienceisequallyimportant.Hemustbeableto performthecorrecttasksinthecorrectsequence.Thispaperpresentsabehaviorengineinvirtual surgerysystemsthatincorporatesanabilitytodetectdiscreteevents,andthatusestheseeventstotrack thelogicalflowoftheproceduresperformedbythetrainee.Also,theauthorprovidesascript instrumenttool,sothattheexpertcandescribetheoperationflowwithoutcoding.Intheend,theutility oftheframeworkisillustratedthroughanapplication. Keywords VirtualSurgery;BehaviorEngine;FSM;Script 摘要现有的医学仿真系统提供了一个物理仿真器，它可以帮助受训者进行特定的任务（如切割，缝合等）所需要的眼一手合作技巧以及运动技巧方面的训练。然而，对于外科医生来说，进行完整手术的经验同样重要。外科医生必须能够以正确的顺序执行正确的任务。本文提出了一种面向虚拟手术系统的行为引擎，结合了离散事件检测能力，并使用这些事件来跟踪受训者执行程序的逻辑流程。同时本文还设计了一个手术流程设计工具，它可以让有经验的外科医生在不必编程的情况下，就能恰当地描述一个手术的逻辑流程。最后给出了实现结果，证明了该框架的功能。关键词虚拟手术；行为引擎；有限状态机；脚本 TP391 A 习LH匕7llK啪j‘ 本文采用面