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超声波电动机驱动的超声窥镜探头初步研究 傅德永，周铁英，陈宇 (清华大学物理系，北京100084) 摘要：超声窥镜是当代医学重要的无损检测手段之一。本文研究的超声窥镜探头主要由微型超声波电动机， 高频超声换能器和信号非接触传输三部分组成，采用空心金属方柱压电片复合超声微电机驱动超声换能器做360 度的旋转扫描，对人体腔体进行检测。是对已有超声窥镜的改进和完善。本课题研究的微型超声换能器的中心频 率为9MHz，带宽25％以上。较高的收发灵敏度和检测信噪比。研制的超声波电动机直径小于2mm，从带孔中 心轴引出超声换能器的信号线。通过有间隙的电感耦合，对换能器信号非接触传输：整个超声窥镜探头直径小于 3mm，长度小于20lTlIn，进一步减小尺寸，以便可利用已有的电子内镜钳口进入人体。 关键词： 超声微电机，超声换能器，驱动，超声窥镜探头 0引 言 现有超声电子内窥镜设备(如日本富士能公司)中的超声探头【l五J，均采用电机后置方式驱 动超声换能器探头旋转，即超声换能器和电机之问由一根长约1．5米的细软钢丝柔性连接。临床 使用时，超声换能器沿着电子内窥镜的活检钳道进入人体内腔，电机留在体外带动软钢丝旋转， 进而驱动另一端的超声换能器旋转，实现人体内腔断层的扫描成像，不将电机置于探头端部的主 要原因是电机体积较大，无法由内窥镜的活检钳道进入体内，并且电机对超声信号有较强的电磁 干扰。但是电机后置驱动超声换能器的探头结构，使软钢丝承受较大的扭矩，使用寿命不到50 小时，而软钢丝的损坏直接导致了超声换能器探头的报废，因此大大增加了超声电子内窥镜设备 成本。奥林巴斯4种频率模式实现5—20 MHz的宽频扫描·DPR扫描(同步双切面扫描)获得更细 致的病变图像，可与原有超声系统、EVIS LuCERSA系列和超声探头组合使用。 (a)富士能超声换能器从内窥镜活检钳道伸出 形和线形图像 图l富士与奥林巴斯超声探头 +基金项目：国家863计划项目(2006AA022472十一五高技术) 国家自然科学基金， ．119． 国内在消化道内窥镜方面的研究小组很少，据文献检索，上海交通大学、重庆大学等几个研 究小组正在进行基于MEMS技术的胃肠道无线光学内窥镜的研究，也就是胶囊窥镜的研究；天 津大学精仪学院光纤图像仪器研究室，在研究超声电子内窥镜系统方面，发表了一些相关论文和 申请一些专利，包括研究内窥镜图像的软件压缩等。 本文研究的超声微电机，高频超声换能器和信号非接触传输三部分都集成在窥镜探头内。虽 然给微型化带来挑战，但到目前已经研究了相关的基础并探索到一定的规律。 ＼ 一仁==团【二二二==F；二；；a一弋一厂 ‘一一I—一一卜…一匪—I}{+ ＼～～Ej=盘圈匕===．j，_一L 1 J l ＼ 1 f．．…． T 1，铑嚣引线_j』电机定子J ＼ ／＼趟声波求 {)◆固定连接一J 声导蓄j／＼ 图2超声微电机驱动的超声窥镜探头简图 1超声微电机 利用自主研发的空心金属方柱压电片复合超声微电机【3J。电机定子为外表面粘结4片压电片 (长宽厚3．8×1．3×0．13mm3)的铜方柱和上下端部内锥形组成(图3)，球型转子结构如图4，中 心孔的转轴与转子滑配安装在定子上。 空心金属方柱超声波电动机产生弯曲摇头(hulahoop)运动。交换任意两相交流电的相位，可以 kHz。 改变电机转子的旋转方向。图5是定子的导纳图。共振频率116