永磁无刷电机无位置传感器控制研究的论文.pdfVIP

永磁无刷电机无位置传感器控制研究 黄苏融 (上海大学，上海200072) 1永磁无刷电机无位置传感器控制的必要性 永磁无刷电机既保留了直流电机的优越性，又去除了直流电机存在电刷的致命弱点，采用永 磁无刷电机的驱动控制系统在效率、快速性、可靠性、可控性、环境适应性方面有诸多优点。转 子位置传感器对于永磁无刷电机具有十分重要的作用，它为电机的换相提供了基本的换相信息。 方波电流控制的永磁无刷电机根据转子位置的变化控制逆变器开关管的切换，实现定子电流和反 电势在相位上的严格同步，否则会导致转矩脉动，严重时甚至会造成失步，因此反映转子位置的 换相信号获得，是实现永磁无刷电机控制的关键。 位置传感器的引入增加了永磁无刷电机的体积，它往往占整个永磁无刷电机体积的1¨20％ 以上；位置传感器的引入也增加了电机成本，对于容量在数百瓦以下的永磁无刷电机，常用的霍 往与电动机本体相当；有位置传感器也会增加电机结构的复杂程度，其安装定位精度也直接影响 电机运行效果；由于位置传感器的存在，势必会带来更多的信号线(以常用的霍尔位置传感器为 例，至少需要三根输出信号线和两根输入供电电源线)，当电动机需要封闭运行时，这些连接线 都是不利因素，同时，过多的信号线易受到干扰，降低了系统的抗干扰性；在一些环境复杂的场 合，如高温、冷冻和腐蚀性环境中，传感器的可靠性也会降低，甚至常出错或根本无法工作：比 如永磁无刷电机在空调中应用时，压缩机工作环境恶劣，其壳项温度在1150C以下均为其允许工 作范围，即使在正常工作时，温度也会达900C以上，在如此高的温度下，位置传感器难以正常 工作。 为适应永磁无刷电动机的进一步发展，无位置传感器技术应运而生，无位置传感运行方式省 去实际的位置传感器，但通过系统在运行过程中，检测在换相点一些特殊的电压电流信息，来判 断电机是否需要换相。实际上，永磁无刷电机的无位置传感器控制是利用某些特殊信息来代替物 理位置传感器，达到确定换相点的目的。无位置传感器控制方式与传统的位置传感器相比，尽管 会导致位置检测的精确度有所降低，但它可降低电机的成本，使电机结构也变得更简单，同时也 会增加系统的抗环境干扰能力，可靠性提高。总的来说，无位置传感运行方式具有很高的性价比。 2永磁无刷电机无位置传感器控制的发展现状 永磁无刷电机的位置检测方法多种多样，目前，国际上一直在研究的无位置传感器控制方式 主要有相反电势过零点检测法、相端电压检测法、续流二极管电流检测法、电感法、高频注入法 以及状态观测法等。此外，随着信息技术和控制理论的不断发展，在电气控制领域，新的发展理 论也得到不断的创新，尤其是智能控制理论的提出。目前，已有不少专家学者从事于模糊逻辑控 ．62． 制、神经网络控制的研究中去，相信这将是控制系统的一个新的研究点，也会取得令人瞩目的成 果。永磁无刷电机无位置传感器的位置检测方法多种多样，以下分别介绍。 2．1相反电动势过零点检测法 反电动势过零点检测法是目前最常用，实现最简单的一种无位置传感运行方式，尤其是在家 电领埘11。这种方法较适用于三相绕组Y形接法，两两导通的情况。其原理为：在永磁无刷电机 稳态运行、忽略电机电枢反应的前提下，通过检测关断相反电动势的过零点来获得永磁转子的位 置信息，并以此得到电机的换相信息，从而控制电机三相绕组相电流的切换，实现电动机的运转。 换相点与电机的反电势过零点存在300电角度的固定相移。检测反电势的一种常用的方法是 测量电机三相绕组端部的电压，再通过积分器或低通滤波器来得到转子位置信息。测出的定子端 部电压包含了PWM电路中产生的斩波信号，积分器不仅滤掉电压毛刺，还可以产生不受限于转 子速度的换相信号。实际上也有采用低通滤波器来处理端部电压信号。换相点通常发生在反电势 过零点300电角度，借助于单片机或DSP内部计数器，可以方便的确定换相点，还可以通过软件 调节过零点和换相点之间的时间，以补偿高速情况下电机定子电感带来的延迟，这就扩大了它适 用的范围【2】[3】【4】。 2．2端电压检测法 端电压检测法技术成熟，工作可靠，是最为实用的一种永磁无刷电机无位置传感器转子位置 检测方法。该方法是基于对电机断开相端电压的检测，即相当于对非导通期反电动势的检测。但 是，该方法需要引入一个在整个工作频率范围内都要求具有恒定相移的无源低通滤波器，设计出 完