DSP原理及应用 教学课件 作者 郑玉珍 DSP原理及应用_第03章.pptVIP

‘28x系列DSP时钟和系统控制电路包括振荡器、锁相环、看门狗和工作模式选择等； 锁相环和振荡器的作用是为DSP芯片中的CPU及相关外设提供可编程的时钟 ； 芯片内部的外设分为高速外设和低速外设，可以设置不同的工作频率； 看门狗模块用于监控程序的运行状态，它是提高系统可靠性的重要环节 。 ‘28x DSP芯片内部的时钟和复位电路 时钟、锁相环、看门狗以及低功耗模式寄存器 外设时钟控制寄存器PCLKCR 高速外设时钟预定标寄存器HISPCP 控制高速外设的时钟 ，复位时默认为001； HSPCLK配置高速外设时钟相对于系统时钟SYSCLKOUT的分频系数； 如果HSPCLK等于零，则高速外设时钟等同于SYSCLKOUT； 如果HSPCLK不等于零，则高速外设时钟为SYSCLKOUT/(HSPCLK×2)： 低速外设时钟预定标寄存器LOSPCP 控制低速外设的时钟 ，复位时默认为001； LSPCLK配置低速外设时钟相对于系统时钟SYSCLKOUT的分频系数； 如果LSPCLK等于零，则低速外设时钟等同于SYSCLKOUT； 如果LSPCLK不等于零，则低速外设时钟为SYSCLKOUT/( LSPCLK×2)。 锁相环单元PLL 锁相环Phase-Locked Loop（PLL）； 通过软件程序实时地配置CPU系统时钟和片内外设时钟； 在DSP任务繁重时提高CPU时钟频率，可以在更短的时间内完成所需工作； 在DSP空闲时，降低CPU时钟频率，从而降低芯片功耗，延长电池寿命。 ‘28x DSP片上晶振电路模块允许采用内部振荡器或外部时钟源为CPU内核提供时钟； 在使用片上晶振模块的内部振荡器时，应当在X1/XCLKIN和X2两个引脚之间连上一个石英晶振，片上晶振模块输出与石英晶振频率相同的时钟信号，典型的晶振频率是30MHz。 采用外部时钟应把时钟信号直接接到X1/XCLKIN引脚，X2引脚则必须悬空，这时内部振荡器不工作，片上晶振模块输出该外部时钟信号。 看门狗单元 看门狗单元，又称为看门狗定时器WatchDog Timer（WDT），其本质是一个定时器电路； 若使能看门狗单元，则在系统运行时，看门狗定时器自动计数；如果不能定时清除看门狗计数器（俗称“喂狗”，或“踢狗”Kick Dog），那么看门狗定时器就会溢出从而引起看门狗中断，强行系统复位。 看门狗单元可以防止系统程序发生死循环（俗称“程序跑飞”），监测软件和硬件的运行状态，从而提高系统的可靠性。 ’28XDSP芯片有独立的看门狗模块，看门狗计数器WDCNTR为8位，计数器达到最大值28-1=255 时，看门狗模块输出一个DSP系统复位脉冲 。 喂狗操作：在看门狗计数器达到最大值之前向看门狗复位密钥寄存器WDKEY先后写入0x55和0xAA，则看门狗计数器清零，并自动开始下一轮的递增计数； 写入其他任何数据都会引起DSP系统复位。 看门狗控制寄存器（WDCR） WDCR用于控制看门狗模块的状态和使能情况，并可以设置看门狗计数器的时钟频率。 WDFLAG：看门狗复位状态标志位。1表示看门狗复位引起了系统复位；0表示是上电或者外部器件引起系统复位； WDDIS：看门狗禁止位 ，1禁止看门狗模块 ； WDCHK：看门狗逻辑校验位 ，必须向WDCHK位写入101 ，否则会引起系统复位； WDPS ：看门狗预分频设置位 ，配置看门狗计数器时钟WDCLK频率与OSCCLK/512的倍率。 TMS320F2812内部有3个CPU定时器； 均为32位的递减计数器； 定时器以系统时钟SYSCLKOUT作为定时时钟； 定时器寄存器与存储器总线相连； CPU-Timer 0和CPU-Timer 1可以在用户程序中使用； CPU-Timer2留给实时操作系统使用 。 定时器结构框图 CPU定时器的寄存器 CPU定时器计数器寄存器（TIMERxTIM） 每个时钟周期减1，为0时产生中断信号，由周期寄存器重新装载。 CPU定时器周期寄存器（TIMERxPRD） 存放计数周期值 CPU定时器控制寄存器（TIMERxTCR） CPU定时器预分频计数器（TIMERxTPR） 保存定时器的预分频值 定时器控制寄存器TIMERxTCR CPU定时器的中断周期值 Ttimer = SYSCLKOUT * ( TDDRH：TDDR+1 ) * ( PRDH：PRD ) CPU定时器的使用方法 1、interrupt void ISRTimer0(void); //在主程序开头声明 // CPU定时器0中断服务程序 2、对所用CPU 定时