可编程控制器原理及应用 教学课件 作者 田淑珍连接文件夹2 048.DOCVIP

（1）带参数的子程序的概念及用途 子程序可能有要传递的参数（变量和数据），这时可以在子程序调用指令中包含相应参数，它可以在子程序与调用程序之间传送。如果子程序仅用要传递的参数和局部变量，则为带参数的子程序（可移动子程序）。为了移动子程序，应避免使用任何全局变量／符号（I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、S、AC内存中的绝对地址），这样可以导出子程序并将其导入另一个项目。子程序中的参数必须有一个符号名（最多为23个字符）、一个变量类型和一个数据类型。子程序最多可传递16 个参数。传递的参数在子程序局部变量表中定义。如表4-7所示。 表4-7 局部变量表 （2）变量的类型 局部变量表中的变量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等4种类型。 IN（输入）型：将指定位置的参数传入子程序。如果参数是直接寻址（例如VB10），在指定位置的数值被传入子程序。如果参数是间接寻址，（例如*AC1），地址指针指定地址的数值被传入子程序。如果参数是数据常量（16#1234）或地址（VB100），常量或地址数值被传入子程序。 IN_OUT（输入-输出）型：将指定参数位置的数值被传入子程序，并将子程序的执行结果的数值返回至相同的位置。输入／输出型的参数不允许使用常量（例如16#1234）和地址（例如VB100）。 OUT（输出）型：将子程序的结果数值返回至指定的参数位置。常量（例如16#1234）和地址（例如VB100）不允许用作输出参数。 在子程序中可以使用IN，IN/OUT，OUT类型的变量和调用子程序POU之间传递参数。 TEMP型：是局部存储变量，只能用于子程序内部暂时存储中间运算结果，不能用来传递参数。 （3）数据类型 局部变量表中的数据类型包括：能流、布尔(位)、字节、字、双字、整数、双整数和实数型。 能流：能流仅用于位（布尔）输入。能流输入必须用在局部变量表中其他类型输入之前。只有输入参数允许使用。在梯形图中表达形式为用触点（位输入）将左侧母线和子程序的指令盒连接起来。如图4-72中的使能输入（EN）和IN1输入使用布尔逻辑。 布尔：该数据类型用于位输入和输出。如图4-72中的IN3是布尔输入。 字节、字、双字：这些数据类型分别用于1、2或4个字节不带符号的输入或输出参数。 整数、双整数：这些数据类型分别用于2或4个字节带符号的输入或输出参数。 实数：该数据类型用于单精度（4个字节）IEEE浮点数值。 （4）建立带参数子程序的局部变量表 局部变量表隐藏在程序显示区，将梯形图显示区向下拖动，可以露出局部变量表，在局部变量表输入变量名称、变量类型、数据类型等参数以后，双击指令树中子程序(或选择点击方框快捷按钮F9，在弹出的菜单中选择子程序项)，在梯形图显示区显示出带参数的子程序调用指令盒。 局部变量表变量类型的修改方法：用光标选中变量类型区，点击鼠标右键得到一个下拉菜单，点击选中的类型，在变量类型区光标所在处可以得到选中的类型。 子程序传递的参数放在子程序的局部存储器(L)中，局部变量表最左列是系统指定的每个被传递参数的局部存储器地址。 （5）带参数子程序调用指令格式 对于梯形图程序，在子程序局部变量表中为该子程序定义参数后（如表4-7），将生成客户化的调用指令块（如图4-72），指令块中自动包含子程序的输入参数和输出参数。在LAD程序的POU中插入调用指令：第一步，打开程序编辑器窗口中所需的POU，光标滚动至调用子程序的网络处。第二步，在指令树中，打开 “子程序”文件夹然后双击。第三步，为调用指令参数指定有效的操作数。有效操作数为：存储器的地址、常量、全局变量以及调用指令所在的POU中的局部变量（并非被调用子程序中的局部变量）。 注意：如果在使用子程序调用指令后，然后修改该子程序的局部变量表，调用指令则无效。必须删除无效调用，并用反映正确参数的最新调用指令代替该调用。子程序和调用程序共用累加器。不会因使用子程序对累加器执行保存或恢复操作。 带参数子程序调用的LAD指令格式如图4-72所示。图4-72中的STL主程序是由编程软件STEP-7 Micro/WIN32从LAD程序建立的STL代码。注意：系统保留局部变量存储器L内存的4个字节（LB60-LB63），用于调用参数。图4-72中，L内存（如L60，L63.7）被用于保存布尔输入参数，此类参数在LAD中被显示为能流输入。图4-72的由Micro/WIN从LAD图形建立的STL代码，可在STL视图中显示。 若用STL编辑器输入与图4-72相同的子程序，语句表编程的调用程序为： LD I0.0 CALL SBR_0 I0.1， VB10， I1.0 ，VB100， *AC1 ，VD200 需要说明的是：该程序只能在STL编辑器中显示，因为用作能流输入的布尔参数，未在L内存中保存