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(1)带参数的子程序的概念及用途
子程序可能有要传递的参数(变量和数据),这时可以在子程序调用指令中包含相应参数,它可以在子程序与调用程序之间传送。如果子程序仅用要传递的参数和局部变量,则为带参数的子程序(可移动子程序)。为了移动子程序,应避免使用任何全局变量/符号(I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、S、AC内存中的绝对地址),这样可以导出子程序并将其导入另一个项目。子程序中的参数必须有一个符号名(最多为23个字符)、一个变量类型和一个数据类型。子程序最多可传递16 个参数。传递的参数在子程序局部变量表中定义。如表4-7所示。
表4-7 局部变量表
(2)变量的类型
局部变量表中的变量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等4种类型。
IN(输入)型:将指定位置的参数传入子程序。如果参数是直接寻址(例如VB10),在指定位置的数值被传入子程序。如果参数是间接寻址,(例如*AC1),地址指针指定地址的数值被传入子程序。如果参数是数据常量(16#1234)或地址(VB100),常量或地址数值被传入子程序。
IN_OUT(输入-输出)型:将指定参数位置的数值被传入子程序,并将子程序的执行结果的数值返回至相同的位置。输入/输出型的参数不允许使用常量(例如16#1234)和地址(例如VB100)。
OUT(输出)型:将子程序的结果数值返回至指定的参数位置。常量(例如16#1234)和地址(例如VB100)不允许用作输出参数。
在子程序中可以使用IN,IN/OUT,OUT类型的变量和调用子程序POU之间传递参数。
TEMP型:是局部存储变量,只能用于子程序内部暂时存储中间运算结果,不能用来传递参数。
(3)数据类型
局部变量表中的数据类型包括:能流、布尔(位)、字节、字、双字、整数、双整数和实数型。
能流:能流仅用于位(布尔)输入。能流输入必须用在局部变量表中其他类型输入之前。只有输入参数允许使用。在梯形图中表达形式为用触点(位输入)将左侧母线和子程序的指令盒连接起来。如图4-72中的使能输入(EN)和IN1输入使用布尔逻辑。
布尔:该数据类型用于位输入和输出。如图4-72中的IN3是布尔输入。
字节、字、双字:这些数据类型分别用于1、2或4个字节不带符号的输入或输出参数。
整数、双整数:这些数据类型分别用于2或4个字节带符号的输入或输出参数。
实数:该数据类型用于单精度(4个字节)IEEE浮点数值。
(4)建立带参数子程序的局部变量表
局部变量表隐藏在程序显示区,将梯形图显示区向下拖动,可以露出局部变量表,在局部变量表输入变量名称、变量类型、数据类型等参数以后,双击指令树中子程序(或选择点击方框快捷按钮F9,在弹出的菜单中选择子程序项),在梯形图显示区显示出带参数的子程序调用指令盒。
局部变量表变量类型的修改方法:用光标选中变量类型区,点击鼠标右键得到一个下拉菜单,点击选中的类型,在变量类型区光标所在处可以得到选中的类型。
子程序传递的参数放在子程序的局部存储器(L)中,局部变量表最左列是系统指定的每个被传递参数的局部存储器地址。
(5)带参数子程序调用指令格式
对于梯形图程序,在子程序局部变量表中为该子程序定义参数后(如表4-7),将生成客户化的调用指令块(如图4-72),指令块中自动包含子程序的输入参数和输出参数。在LAD程序的POU中插入调用指令:第一步,打开程序编辑器窗口中所需的POU,光标滚动至调用子程序的网络处。第二步,在指令树中,打开 “子程序”文件夹然后双击。第三步,为调用指令参数指定有效的操作数。有效操作数为:存储器的地址、常量、全局变量以及调用指令所在的POU中的局部变量(并非被调用子程序中的局部变量)。
注意:如果在使用子程序调用指令后,然后修改该子程序的局部变量表,调用指令则无效。必须删除无效调用,并用反映正确参数的最新调用指令代替该调用。子程序和调用程序共用累加器。不会因使用子程序对累加器执行保存或恢复操作。
带参数子程序调用的LAD指令格式如图4-72所示。图4-72中的STL主程序是由编程软件STEP-7 Micro/WIN32从LAD程序建立的STL代码。注意:系统保留局部变量存储器L内存的4个字节(LB60-LB63),用于调用参数。图4-72中,L内存(如L60,L63.7)被用于保存布尔输入参数,此类参数在LAD中被显示为能流输入。图4-72的由Micro/WIN从LAD图形建立的STL代码,可在STL视图中显示。
若用STL编辑器输入与图4-72相同的子程序,语句表编程的调用程序为:
LD I0.0
CALL SBR_0 I0.1, VB10, I1.0 ,VB100, *AC1 ,VD200
需要说明的是:该程序只能在STL编辑器中显示,因为用作能流输入的布尔参数,未在L内存中保存
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